Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile

这个错误通常表示编译器插件无法完成编译过程。有几个可能的原因：

1. 代码中存在语法错误或其他编译错误，导致编译失败。请检查代码并修复任何错误。

2. 编译器插件版本不兼容。请确保您使用的编译器插件版本与您的项目兼容。

3. 编译器插件配置错误。请检查您的插件配置是否正确，并且您已经正确地指定了源代码和目标代码路径。

如果您仍然无法解决问题，请尝试在 Maven 命令中添加 -e 或 -X 标志以获取更详细的错误信息。