esp32烧录micropython固件

烧录 MicroPython 固件到 ESP32 上需要以下步骤：

1. 下载 ESP32 的 MicroPython 固件，可以在官网 https://micropython.org/download/#esp32 上获取。

2. 安装 esptool.py 工具，该工具可以在命令行中对 ESP32 进行烧录。可以通过以下命令来安装：

pip install esptool

3. 连接 ESP32 开发板到电脑，并确定开发板的串口号。

4. 在命令行中执行以下命令，将固件烧录到 ESP32 上：

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 <path_to_firmware>

其中，/dev/ttyUSB0 是 ESP32 开发板的串口号，<path_to_firmware> 是 MicroPython 固件的路径。

5. 烧录完成后，在串口终端中输入以下命令，即可进入 MicroPython REPL：

screen /dev/ttyUSB0 115200

注意，/dev/ttyUSB0 为 ESP32 开发板的串口号，115200 为波特率。

这样，MicroPython 固件就成功地烧录到 ESP32 开发板上了。