g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton::OptimizationAlgorithmGaussNewton(std::unique_ptr<g2o::Solver, std::default_delete<g2o::Solver> >)’未定义的引用

这个错误是因为你在使用g2o库时缺少了对应的定义。在g2o库中，`OptimizationAlgorithmGaussNewton`类的构造函数需要一个`unique_ptr`类型的参数，并且该参数需要指向一个`Solver`对象。然而，在你的代码中，这个构造函数的实现并没有找到。

要解决这个问题，你需要确保你的代码中包含了g2o库的头文件，并且正确地链接了g2o库。另外，你还需要检查一下你是否正确地初始化了`unique_ptr`对象，并将其作为参数传递给构造函数。

如果你已经正确地包含了头文件并链接了g2o库，但仍然出现这个错误，那可能是因为你没有正确地安装g2o库或者版本不匹配。在这种情况下，你可以尝试重新安装g2o库，并确保使用的是与你的代码兼容的版本。

希望这个解答能帮到你！如果你还有其他问题，请随时提问。

相关问题

std::make_unique与g2o::make_unique

std::make_unique是C++14标准引入的一个函数模板，用于创建一个独占所有权的智能指针std::unique_ptr的对象。它接受一个可变数量的参数，并返回一个指向动态分配的对象的unique_ptr。

g2o::make_unique是g2o库中定义的一个函数模板，也用于创建一个独占所有权的智能指针g2o::unique_ptr的对象。它与std::make_unique的功能类似，但在C++11标准下提供了相同的功能。

这两个函数模板的作用是为了方便地创建独占所有权的智能指针对象，避免手动管理内存和资源释放的麻烦。它们在使用上非常类似，只是在不同的库中定义。

std::vector<std::unique_ptr<>>

std::vector<std::unique_ptr<>>是一种容器类型，它可以存储指向动态分配对象的智能指针。每个智能指针都负责管理其指向的对象的内存释放。下面是一个示例演示如何使用std::vector<std::unique_ptr<>>：

#include <iostream>
#include <memory>
#include <vector>

class MyObject {
public:
    MyObject(int value) : m_value(value) {
        std::cout << "Constructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
    }
    
    ~MyObject() {
        std::cout << "Destructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
    }
    
    void printValue() {
        std::cout << "Value: " << m_value << std::endl;
    }
    
private:
    int m_value;
};

int main() {
    std::vector<std::unique_ptr<MyObject>> objects;
    
    objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(1));
    objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(2));
    objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(3));
    
    for (const auto& obj : objects) {
        obj->printValue();
    }
    
    return 0;
}

这个例子创建了一个std::vector<std::unique_ptr<MyObject>>，并向其中添加了三个MyObject对象。当vector离开作用域时，它会自动释放所有的MyObject对象。在循环中，我们打印了每个对象的值。