pytorch3d.transforms.matrix_to_euler_angles(matrix, "XYZ")

`pytorch3d.transforms.matrix_to_euler_angles`是一个将旋转矩阵转换为欧拉角的函数，它是PyTorch 3D中的一个变换操作。输入参数`matrix`是一个形状为(N, 3, 3)的张量，其中每个2D矩阵表示一个旋转矩阵。第二个参数`"XYZ"`表示欧拉角的旋转顺序，可以是任意一个由X、Y和Z组成的字符串序列，例如`"ZYX"`表示先绕Z轴旋转、再绕Y轴旋转、最后绕X轴旋转。函数返回一个形状为(N, 3)的张量，其中每个3D向量表示对应的欧拉角。注意，欧拉角的单位通常是弧度，而不是角度。