循环写个C#的MODBUS循环读寄存器地址数据的程式并注释

以下是一个循环读取 MODBUS 寄存器数据的 C# 程序，附带注释：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace ModbusExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建串口对象
            SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            
            // 打开串口
            port.Open();
            
            // MODBUS 设备地址
            byte deviceAddress = 0x01;
            
            // 起始寄存器地址
            ushort startAddress = 0x0000;
            
            // 读取的寄存器数量
            ushort numRegisters = 10;
            
            // 发送 MODBUS 命令，读取寄存器数据
            byte[] command = { deviceAddress, 0x03, (byte)(startAddress >> 8), (byte)(startAddress & 0xFF), (byte)(numRegisters >> 8), (byte)(numRegisters & 0xFF) };
            port.Write(command, 0, command.Length);
            
            // 等待数据返回
            System.Threading.Thread.Sleep(100);
            
            // 读取返回的数据
            byte[] buffer = new byte[port.BytesToRead];
            port.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            
            // 输出读取到的寄存器数据
            Console.WriteLine("Register Data:");
            for (int i = 0; i < buffer.Length; i += 2)
            {
                ushort data = (ushort)(buffer[i] << 8 | buffer[i + 1]);
                Console.WriteLine($"{startAddress + i / 2}: {data}");
            }
            
            // 关闭串口
            port.Close();
        }
    }
}

程序中主要的步骤如下：

1. 创建 SerialPort 对象，并打开对应的串口。
2. 指定 MODBUS 设备地址、起始寄存器地址和读取的寄存器数量，构造 MODBUS 命令并发送到串口。
3. 等待一段时间，等待数据返回。
4. 读取串口缓冲区中的数据，解析出寄存器数据并输出。
5. 关闭串口。

注释中对每个步骤进行了简要说明。