void main(void) { unsigned int kl=0; //延时计数 unsigned int Distance[]={0,0,0,0}; //存放距离数组,格式(距离:0.00M) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSplus_Init();//时钟16MHZ OLED_Init(); //OLED初始化 P1DIR |= BIT7; // P1.7设置为输出模式 P1OUT |= BIT7; HC_SR04Init(); //初始化超声模块HC_SR04 TimeGetInit(); //初始化计数捕获引脚,模式等 _EINT(); while(1) { if(kl++>10) { HC_SR04Start();//开启发送 Distance[3]=DIS%10;//0.1cm Distance[2]=(DIS/10)%10;//1cm Distance[1]=(DIS/100)%10;//1dm Distance[0]=(DIS/1000)%10;//1m kl=0; if(DIS < 100) // 如果距离小于30cm则蜂鸣器响 { P1OUT ^= BIT7; // P1.7翻转电平 delay_ms(500); // 延时500ms P1OUT ^= BIT7; // P1.7翻转电平 } } OLED_Text();//符号部分 OLED_P8x16Str(48,3,Distance[0]); OLED_P8x16Str(56,3,Distance[1]); OLED_P8x16Str(64,3,Distance[2]); OLED_P8x16Str(80,3,Distance[3]);//距离 delay_ms(10);//10*10ms>60ms:防回波干扰 } }时钟频率的设置什么意思

时间: 2023-12-26 14:05:56 浏览: 24
这段代码是在 MSP430 单片机上编写的,主要功能是控制超声波模块 HC-SR04 进行测距,并将测量结果显示在 OLED 屏幕上。其中,时钟频率的设置是通过 BCSplus_Init() 函数进行的,将系统时钟配置为 16MHz。这样可以提高程序的执行效率和精度。同时,程序中还使用了延时函数 delay_ms() 来控制超声波发送与接收的时间间隔,避免回波干扰。
相关问题

#include <reg52.h> sbit buzzer = P2^0; // 定义蜂鸣器引脚 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 112; j > 0; j--); } void main() { unsigned int pwmPeriod = 200; // PWM周期 unsigned int pwmDutyCycle = 50; // 初始占空比 while (1) { // 设置PWM占空比 buzzer = 1; delay(pwmDutyCycle); buzzer = 0; delay(pwmPeriod - pwmDutyCycle); // 延迟一段时间 delay(500); // 提高占空比以改变音调 pwmDutyCycle += 10; // 当占空比超过一定范围时,重置为初始占空比 if (pwmDutyCycle > pwmPeriod) { pwmDutyCycle = 50; } } }不通过delay调整占空比

如果您不想使用`delay()`函数来调整蜂鸣器的占空比,可以使用定时器来实现。以下是一个使用定时器来调整蜂鸣器占空比的示例代码: ```C #include <reg52.h> sbit buzzer = P2^0; // 定义蜂鸣器引脚 void timer0Init() { TMOD &= 0xF0; // 将T0模式位清零 TMOD |= 0x01; // 设置T0为模式1(16位定时器) TH0 = 0x00; // 设置定时器初值 TL0 = 0x00; TR0 = 1; // 启动定时器T0 } void main() { unsigned int pwmPeriod = 200; // PWM周期 unsigned int pwmDutyCycle = 50; // 初始占空比 timer0Init(); // 初始化定时器 while (1) { // 设置PWM占空比 if (TH0 * 256 + TL0 < pwmDutyCycle * pwmPeriod / 100) { buzzer = 1; } else { buzzer = 0; } // 延迟一段时间 for (unsigned int i = 0; i < 500; i++) { while (!TF0); // 等待定时器溢出 TF0 = 0; // 清除溢出标志 } // 提高占空比以改变音调 pwmDutyCycle += 10; // 当占空比超过一定范围时,重置为初始占空比 if (pwmDutyCycle > pwmPeriod) { pwmDutyCycle = 50; } } } ``` 上述代码使用定时器T0来控制蜂鸣器的占空比。在每次循环中,根据定时器的计数值来判断是否设置蜂鸣器引脚为高电平。通过改变`pwmDutyCycle`变量的值,可以调整蜂鸣器的占空比,并实现改变音调的效果。 请注意,具体的硬件平台和引脚定义可能会有所不同,您可能需要根据实际情况进行适当的修改。 希望对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。

优化#include <reg52.h> // 引入51单片机头文件#define LED1 P1 // LED1控制端口#define LED2 P2 // LED2控制端口#define KEY P3 // 按键控制端口unsigned char second = 0; // 秒数计数器unsigned char isRunning = 0; // 是否正在计时unsigned char isPaused = 0; // 是否暂停计时void initTimer(); // 初始化定时器函数声明void display(unsigned char num); // 数码管显示函数声明void start(); // 启动计时器函数声明void pause(); // 暂停计时器函数声明void reset(); // 重置计时器函数声明void main() { initTimer(); // 初始化定时器 while (1) { // 主循环 if (KEY == 0) { // 检测按键是否按下 delay(10); // 延时去抖动 if (KEY == 0) { // 再次检测按键是否按下 if (!isRunning) { // 如果没有在计时 start(); // 启动计时器 } else if (isPaused) { // 如果正在暂停 start(); // 继续计时器 } else { // 如果正在计时 pause(); // 暂停计时器 } } while (KEY == 0); // 等待按键释放 } display(second); // 显示秒数 }}void initTimer() { TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1 TH0 = 0xFC; // 定时器计数初值,1ms TL0 = 0x18; TR0 = 1; // 启动定时器 ET0 = 1; // 打开定时器中断允许 EA = 1; // 打开总中断允许}void display(unsigned char num) { LED1 = 0xFF; // 共阳极LED1 LED2 = 0xFF; // 共阴极LED2 LED1 = num % 10; // 显示个位数字 LED2 = ~(1 << (num / 10)); // 显示十位数字,通过移位实现 delay(5); // 稍微延时}void start() { isRunning = 1; // 设置正在计时 isPaused = 0; // 设置未暂停}void pause() { isPaused = 1; // 设置暂停}void reset() { isRunning = 0; // 设置未计时 isPaused = 0; // 设置未暂停 second = 0; // 秒数清零}void timer0() interrupt 1 { // 定时器0中断函数 TH0 = 0xFC; // 重新赋初值,1ms if (!isRunning) { // 如果未在计时 return; // 直接返回 } if (!isPaused) { // 如果未暂停 second++; // 秒数加1 if (second == 100) { // 如果秒数达到100,则清零并重置状态 reset(); } }}void delay(unsigned int t) { // 延时函数 unsigned int i, j; for (i = 0; i < t; i++) { for (j = 0; j < 110; j++); }}

可以使用预编译指令优化头文件的引用,避免引入不必要的头文件。比如,可以将头文件 `reg52.h` 中未使用的内容注释掉,或者使用更加精简的头文件 `8051.h`。另外,可以使用宏定义来代替具体的 I/O 端口号,增强代码的可维护性。例如: ``` #include <8051.h> // 引入8051单片机头文件 #define LED1 P1 // LED1控制端口 #define LED2 P2 // LED2控制端口 #define KEY P3 // 按键控制端口 unsigned char second = 0; // 秒数计数器 unsigned char isRunning = 0; // 是否正在计时 unsigned char isPaused = 0; // 是否暂停计时 void initTimer(); // 初始化定时器函数声明 void display(unsigned char num); // 数码管显示函数声明 void start(); // 启动计时器函数声明 void pause(); // 暂停计时器函数声明 void reset(); // 重置计时器函数声明 void main() { initTimer(); // 初始化定时器 while (1) { // 主循环 if (!KEY) { // 检测按键是否按下 delay(10); // 延时去抖动 if (!KEY) { // 再次检测按键是否按下 if (!isRunning) { // 如果没有在计时 start(); // 启动计时器 } else if (isPaused) { // 如果正在暂停 start(); // 继续计时器 } else { // 如果正在计时 pause(); // 暂停计时器 } } while (!KEY); // 等待按键释放 } display(second); // 显示秒数 } } void initTimer() { TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1 TH0 = 0xFC; // 定时器计数初值,1ms TL0 = 0x18; TR0 = 1; // 启动定时器 ET0 = 1; // 打开定时器中断允许 EA = 1; // 打开总中断允许 } void display(unsigned char num) { LED1 = 0xFF; // 共阳极LED1 LED2 = 0xFF; // 共阴极LED2 LED1 = num % 10; // 显示个位数字 LED2 = ~(1 << (num / 10)); // 显示十位数字,通过移位实现 delay(5); // 稍微延时 } void start() { isRunning = 1; // 设置正在计时 isPaused = 0; // 设置未暂停 } void pause() { isPaused = 1; // 设置暂停 } void reset() { isRunning = 0; // 设置未计时 isPaused = 0; // 设置未暂停 second = 0; // 秒数清零 } void timer0() interrupt 1 { // 定时器0中断函数 TH0 = 0xFC; // 重新赋初值,1ms if (!isRunning) { // 如果未在计时 return; // 直接返回 } if (!isPaused) { // 如果未暂停 second++; // 秒数加1 if (second == 100) { // 如果秒数达到100,则清零并重置状态 reset(); } } } void delay(unsigned int t) { // 延时函数 unsigned int i, j; for (i = 0; i < t; i++) { for (j = 0; j < 110; j++); } } ```

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帮我完善下面这串代码#include <msp430.h> unsigned int seconds = 0; // 记录秒数 unsigned int minutes = 0; // 记录分钟数 unsigned int home_score = 0; // 主队得分 unsigned int guest_score = 0; // 客队得分 void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 // 配置定时器A TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // 选择SMCLK作为时钟源,以1:8的分频计数模式 TA0CCR0 = 62500; // 定时器计数到62500时产生中断,即1秒钟 TA0CCTL0 = CCIE; // 允许定时器A中断 // 配置按键中断 P1DIR &= ~(BIT1 + BIT2); // P1.1和P1.2作为输入 P1REN |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2启用上拉电阻 P1OUT |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2上拉 P1IE |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2开启中断 P1IES |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2设置为下降沿触发 P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位 // 配置LED灯 P4DIR |= BIT7; // P4.7作为输出 __enable_interrupt(); // 开启全局中断 while(1) { // 显示计时器和得分 P4OUT |= BIT7; // 点亮LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 P4OUT &= ~BIT7; // 熄灭LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // 定时器A中断服务程序 __interrupt void Timer_A(void){ seconds++; // 秒数加1 if(seconds == 60) // 一分钟过去了 { seconds = 0; // 秒数清零 minutes++; // 分钟数加1 } if(minutes == 45) // 比赛结束 { TA0CTL = MC_0; // 停止定时器A } } #pragma vector=PORT1_VECTOR // 按键中断服务程序 __interrupt void Port_1(void){ if(P1IFG & BIT1) // P1.1的中断标志位被触发了 { home_score++; // 主队加分 } else if(P1IFG & BIT2) // P1.2的中断标志位被触发了 { guest_score++; // 客队加分 } P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位} }

完善用msp430f5529单片机实现的比赛计时计分器的代码#include <msp430.h> unsigned int seconds = 0; // 记录秒数 unsigned int minutes = 0; // 记录分钟数 unsigned int home_score = 0; // 主队得分 unsigned int guest_score = 0; // 客队得分 void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 // 配置定时器A TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // 选择SMCLK作为时钟源,以1:8的分频计数模式 TA0CCR0 = 62500; // 定时器计数到62500时产生中断,即1秒钟 TA0CCTL0 = CCIE; // 允许定时器A中断 // 配置按键中断 P1DIR &= ~(BIT1 + BIT2); // P1.1和P1.2作为输入 P1REN |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2启用上拉电阻 P1OUT |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2上拉 P1IE |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2开启中断 P1IES |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2设置为下降沿触发 P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位 // 配置LED灯 P4DIR |= BIT7; // P4.7作为输出 __enable_interrupt(); // 开启全局中断 while(1) { // 显示计时器和得分 P4OUT |= BIT7; // 点亮LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 P4OUT &= ~BIT7; // 熄灭LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // 定时器A中断服务程序 __interrupt void Timer_A(void){ seconds++; // 秒数加1 if(seconds == 60) // 一分钟过去了 { seconds = 0; // 秒数清零 minutes++; // 分钟数加1 } if(minutes == 45) // 比赛结束 { TA0CTL = MC_0; // 停止定时器A } } #pragma vector=PORT1_VECTOR // 按键中断服务程序 __interrupt void Port_1(void){ if(P1IFG & BIT1) // P1.1的中断标志位被触发了 { home_score++; // 主队加分 } else if(P1IFG & BIT2) // P1.2的中断标志位被触发了 { guest_score++; // 客队加分 } P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位} }

优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

给出基于51单片机的程序代码,主要实现了以下功能: 1. 通过外部中断0检测选手按下抢答器的情况,并记录选手号码。 2. 通过定时器0实现倒计时功能,每秒钟减少1秒,并在数码管上显示剩余时间。 3. 当倒计时结束时,重新开启外部中断0,等待下一轮抢答。 4. 当裁判按下裁判器时,停止倒计时并重新开始下一轮抢答。 总体来说,这段代码实现了一个简单的抢答器系统,可以用于课堂上的小型竞赛或者游戏等场合。#include <reg51.h> sbit caipan=P1^0; unsigned int num=0; unsigned char sec=9; unsigned int count=0; void ext0_init() { IT0=1;//负边沿跳变触发 EX0=0;//开单独的中段,一开始关闭的 EA=1; //开全局中断 PX0=1; //高优先级 } //外部中断0的服务函数 void ext0_int() interrupt 0 { TR0=0; //定时器倒计时关闭 EX0=0; //外部中断关闭,一旦有选手按下去,就关闭中断,只允许第一个选手抢答 //先判断是哪位选手按下去 switch(P1&0xfe) //1110 1110 { case 0xfc:num=1;break; case 0xfa:num=2;break; case 0xf6:num=3;break; case 0xee:num=4;break; case 0xde:num=5;break; case 0xbe:num=6;break; case 0x7e:num=7;break; } //end of siwtch sec=num; //显示选手号 } //定时中断0的初始化 void timer0_init() { TMOD=0x01; TH0=0xd8; TL0=0xf0; TR0=1; EA=1; } void timer0_int() interrupt 1 { TMOD=0x01, TH0=0xd8; count++; if(count==100) { count=0; sec--; } } void main() { ext0_init(); timer0_init(); while(1) { P2=sec; if(sec==0) { EX0=1; TR0=0; } if(caipan==0) { EA=1; TR0=1; EX0=0; sec=9; } } } 完善该代码实现上述功能,给出完整的倒计时功能

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