MC405作为D1-36-DR型驱动器的上位控制器时，其输出信号的形式为PNP、NPN、继电器中的哪一个？

D1-36-DR是一种步进电机驱动器，MC405作为其上位控制器时，其输出信号形式应该是脉冲信号和方向信号。具体来说，MC405的数字输出口需要设置为NPN输出，输出的脉冲信号和方向信号可以直接连接到D1-36-DR驱动器的脉冲和方向输入端口上。需要注意的是，在连接时需要确保脉冲信号和方向信号的电平和频率与驱动器的要求相符，否则将会影响步进电机的运动效果和精度。