写一段STM32的CRC校验的代码

好的，以下是一个简单的STM32 CRC校验的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

uint32_t calculate_crc(uint8_t *data, uint32_t len) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);

    CRC_InitTypeDef crc_init;
    crc_init.CRC_Polynomial = 0x04C11DB7;
    crc_init.CRC_DataSize = CRC_DataSize_8b;
    crc_init.CRC_ReverseOutputData = DISABLE;
    crc_init.CRC_ReverseInputData = DISABLE;
    crc_init.CRC_InitialValue = 0xFFFFFFFF;
    CRC_Init(&crc_init);

    while (len--) {
        CRC->DR = *data++;
    }

    uint32_t crc_result = CRC->DR;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, DISABLE);

    return crc_result;
}

这个函数接受一个指向数据缓冲区的指针和数据长度作为输入，然后返回一个32位的CRC校验结果。在该函数中，我们使用了STM32的库函数来初始化CRC模块，并使用`CRC->DR`寄存器来计算CRC值。最后，我们在返回结果之前关闭了CRC时钟，以节省功耗。

需要注意的是，上面的代码仅供参考，实际实现需要根据具体情况进行调整。