最大角度法提取建筑物点云孔洞边界，matlab代码，使用函数全为matlab内置函数

下面是一个简单的最大角度法提取建筑物点云孔洞边界的Matlab代码：

% 读入点云数据
data = load('point_cloud_data.mat');
point_cloud = data.point_cloud;

% 设置最大角度阈值
max_angle_threshold = pi/3;

% 随机选择一个点作为起点
start_point = point_cloud(randi(size(point_cloud, 1)), :);
boundary_points = start_point;

% 从起点开始遍历点云数据，寻找符合条件的边界点
current_point = start_point;
while true
    % 计算当前点与其他所有点的夹角
    angles = acos(dot(point_cloud - current_point, repmat(norm(current_point), size(point_cloud, 1), 1), 2) ./ vecnorm(point_cloud - current_point, 2, 2));
    
    % 找到最大夹角
    [~, idx] = max(angles);
    
    % 如果最大夹角小于阈值，则结束遍历
    if angles(idx) < max_angle_threshold
        break;
    end
    
    % 将最大夹角的点加入边界点集合
    current_point = point_cloud(idx, :);
    boundary_points = [boundary_points; current_point];
end

% 可视化结果
scatter3(point_cloud(:,1), point_cloud(:,2), point_cloud(:,3), '.');
hold on;
scatter3(boundary_points(:,1), boundary_points(:,2), boundary_points(:,3), '.');
axis equal;

需要注意的是，这里使用的所有函数都是Matlab内置函数，包括`acos`、`dot`、`repmat`、`vecnorm`等。此外，这里的实现并不是最优的，可能存在一些问题，仅供参考。