解释下 A2dpCodecs::A2dpCodecs( const std::vector<btav_a2dp_codec_config_t>& codec_priorities) : current_codec_config_(nullptr) { for (auto config : codec_priorities) { codec_priorities_.insert( std::make_pair(config.codec_type, config.codec_priority)); } }

这段代码是一个构造函数，用于初始化 A2dpCodecs 类的对象。该函数的参数是一个指向 btav_a2dp_codec_config_t 结构体的 vector，表示编解码器的优先级。函数的执行过程如下：

1. 初始化当前编解码器配置指针 `current_codec_config_` 为 `nullptr` 。
2. 对于传入的每个编解码器配置，将其 `codec_type` 和 `codec_priority` 插入到 `codec_priorities_` 中，即将编解码器类型和对应的优先级构成一个键值对插入到一个 map 容器中。
3. 构造函数执行完毕后，`codec_priorities_` 容器中包含了所有编解码器类型和对应的优先级信息。

总体来说，这段代码的作用是将传入的编解码器优先级信息存储到一个 map 容器中，以便后续根据需要查找特定编解码器的优先级。

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解释static std::vector<btav_a2dp_codec_config_t> bta_av_co_config_codecs_priorities( const std::vector<btav_a2dp_codec_config_t>& codec_priorities, RawAddress& addr)

这是一个静态函数声明，返回一个类型为 std::vector<btav_a2dp_codec_config_t> 的向量。函数名为 bta_av_co_config_codecs_priorities，有两个参数：

1. const std::vector<btav_a2dp_codec_config_t>& codec_priorities：一个常量引用，类型为 std::vector<btav_a2dp_codec_config_t>，即 A2DP 编解码器的优先级列表。这个参数传递了 A2DP 编解码器的优先级列表。
2. RawAddress& addr：一个引用，类型为 RawAddress，即蓝牙设备的地址。这个参数传递了目标蓝牙设备的地址。

这个函数的作用是根据输入的编解码器优先级列表和蓝牙设备地址，返回一个新的编解码器优先级列表。这个新列表中的编解码器优先级，是根据蓝牙设备的能力和当前设备的能力来动态调整的。

具体而言，这个函数会根据输入的编解码器优先级列表和蓝牙设备地址，查询蓝牙设备所支持的编解码器列表，然后根据两个设备支持的编解码器能力，动态调整编解码器优先级列表，生成一个新的编解码器优先级列表，并返回给调用者。

解释void bta_av_co_init( const std::vector<btav_a2dp_codec_config_t>& codec_priorities, std::vector<btav_a2dp_codec_config_t>& offload_enabled_codecs_config)

这是一个函数声明，用于初始化 Bluetooth A2DP 协议相关的协议栈。该函数接收两个参数：

1. `codec_priorities`：一个包含 `btav_a2dp_codec_config_t` 类型元素的向量，用于指定支持的 A2DP 编解码器的优先级列表。

2. `offload_enabled_codecs_config`：一个空的 `btav_a2dp_codec_config_t` 类型元素向量，该向量将被传递给函数并用于存储启用了 offload 功能的编解码器的配置信息。

该函数没有返回值，使用 `void` 关键字表示。在函数体内部，将会初始化 Bluetooth A2DP 协议栈，并将 `offload_enabled_codecs_config` 向量中的元素填充为启用了 offload 功能的编解码器的配置信息。