用matlab中的s-function写一个示例

好的，这里是一个简单的 Matlab S-Function 示例：

function [sys,x0,str,ts] = my_sfun(t,x,u,flag)

switch flag
    case 0 % Initialization
        sizes = simsizes;
        sizes.NumContStates  = 0;
        sizes.NumDiscStates  = 0;
        sizes.NumOutputs     = 1;
        sizes.NumInputs      = 1;
        sizes.DirFeedthrough = 1;
        sizes.NumSampleTimes = 1;
        sys = simsizes(sizes);
        x0  = [];
        str = [];
        ts  = [-1 0];
        
    case 1 % Derivatives
        sys = [];
        
    case 2 % Discrete states
        sys = [];
        
    case 3 % Outputs
        sys = u;
        
    case 4 % Update
        sys = [];
        
    case 9 % Terminate
        sys = [];
        
    otherwise
        error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

这个 S-Function 只有一个输入和一个输出，输入和输出都是标量。在这个例子中，S-Function 的功能非常简单，它只是将输入原封不动地输出。当然，在实际应用中，你可以根据需要编写更加复杂的 S-Function，实现各种各样的功能。