matlab最远点采样
时间: 2023-09-01 16:07:30 浏览: 60
最远点采样(Farthest Point Sampling,简称FPS)是一种在点云或曲面上进行采样的方法,其目的是从点云或曲面中选择出一组具有最大间隔的点,以便用于后续的处理或分析。在Matlab中,可以使用以下代码实现最远点采样:
```matlab
function [idx, D] = fps(pts, k)
% FPS - farthest point sampling
% PTS: point set, M x D, M points in D dimension
% K: number of points to select
% IDX: indices of the selected points, K x 1
% D: distances between the selected points, K x 1
%
% Author: Shanxin Yuan (sjyuan@cs.unc.edu)
% Date: 2017-03-29
%
M = size(pts, 1);
idx = zeros(k, 1);
D = inf(M, 1);
idx(1) = randi(M);
for i = 2:k
D = min(D, sum((pts - pts(idx(i-1), :)).^2, 2));
[~, idx(i)] = max(D);
end
D = sqrt(D);
end
```
其中,`pts`表示点云或曲面上的点的坐标,`k`表示要选择的点数。函数输出`idx`表示选择出的点的索引,`D`表示选择出的点之间的距离。