E: 无法定位软件包 python-rospack

如果你在Ubuntu中无法找到python-rospack软件包，则需要添加下面的PPA（Personal Package Archives）：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-raspi2/ppa
sudo apt-get update

然后再次尝试安装python-rospack：

sudo apt-get install python-rospack

安装完成后，你可以使用命令`rospack find moveit`来查看是否安装了MoveIt!。