java集成rosjava_core的maven依赖
时间: 2024-02-20 20:00:48 浏览: 30
您可以在您的Maven项目的pom.xml文件中添加以下依赖来集成rosjava_core:
```
<dependency>
<groupId>org.ros.rosjava_core</groupId>
<artifactId>rosjava</artifactId>
<version>0.3.4</version>
</dependency>
```
请注意,这个版本号可能会随着时间的推移而改变,所以请确保您使用的是最新的版本。此外,您应该将这个依赖项添加到您的项目的dependencies部分中,并且确保您的Maven设置正确以允许从Maven中央存储库下载依赖项。
相关问题
org.java_websocket maven依赖
您可以在您的 Maven 项目中添加以下依赖来使用 org.java_websocket:
```
<dependency>
<groupId>org.java-websocket</groupId>
<artifactId>Java-WebSocket</artifactId>
<version>1.5.1</version>
</dependency>
```
请注意,版本号可能会随着时间的推移而变化。
Java 8 OpenCV 3.x版本 maven依赖
如果你正在使用Java 8和OpenCV 3.x版本,以下是一个可能的Maven依赖项配置:
```xml
<dependency>
<groupId>org.openpnp</groupId>
<artifactId>opencv</artifactId>
<version>3.4.8-1</version>
</dependency>
```
请注意,这只是一个示例,具体的版本号可能会有所不同。你可以根据你需要的OpenCV版本进行调整。
另外,还需要确保你的Maven项目正确配置了Java 8。你可以在pom.xml文件中添加以下配置:
```xml
<properties>
<maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
<maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
</properties>
```
这样,你就可以使用Java 8和OpenCV 3.x版本在Maven项目中进行开发了。记得根据你的具体需求进行相应的配置和调整。