华睿相机sdk在ubuntu下使用c++怎么配置环境

在Ubuntu下使用华睿相机SDK开发C++应用程序，需要进行以下环境配置：

1. 安装华睿相机SDK

首先需要从华睿相机官网上下载相应的SDK安装包，解压后按照安装说明进行安装。

2. 安装依赖库

在Ubuntu下，需要安装以下依赖库：

    sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libgtk2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

3. 配置环境变量

需要将SDK库文件的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，例如：

    export LD_LIBRARY_PATH=/opt/HRSDK/lib:$LD_LIBRARY_PATH

4. 创建C++工程

创建一个C++工程，使用华睿相机SDK进行开发。在编译时需要链接华睿相机SDK的库文件，例如：

    g++ main.cpp -o main -I/opt/HRSDK/include -L/opt/HRSDK/lib -lHRSDK

以上就是在Ubuntu下使用华睿相机SDK进行C++开发的环境配置步骤，你可以根据自己的需要进行调整。

相关问题

华睿相机sdk 开发_basler相机sdk开发例子说明——c++

华睿相机和Basler相机都有自己的SDK，这里分别介绍一下它们的C++开发例子。

华睿相机SDK开发例子：
1. 首先需要安装华睿相机的SDK，并且添加SDK头文件和库文件到工程中。
2. 在代码中包含SDK的头文件，并且初始化SDK：

#include "MvCameraControl.h"

int main()
{
    // 初始化SDK
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
    memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
    MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
    if (stDeviceList.nDeviceNum == 0)
    {
        printf("No device found!\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

3. 打开相机并设置相机参数：

// 打开相机
MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[0];
void* handle = NULL;
MV_CC_CreateHandle(&handle, pstDeviceInfo);
MV_CC_OpenDevice(handle);

// 设置相机参数
MV_CC_SetPixelFormat(handle, PixelType_Gvsp_RGB8_Packed);
MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF);
MV_CC_SetExposureTime(handle, 1000);

4. 开始采集图像并保存：

// 开始采集图像
MV_CC_StartGrabbing(handle);
MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 };
unsigned char* pData = NULL;
MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, 1000, &stImageInfo);
// 保存图像
cv::Mat matImage = cv::Mat(stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nWidth, CV_8UC3, pData).clone();
cv::imwrite("image.jpg", matImage);

5. 最后需要释放资源并关闭相机：

// 停止采集图像
MV_CC_StopGrabbing(handle);
// 关闭相机并释放资源
MV_CC_CloseDevice(handle);
MV_CC_DestroyHandle(handle);

Basler相机SDK开发例子：
1. 首先需要安装Basler相机的SDK，并且添加SDK头文件和库文件到工程中。
2. 在代码中包含SDK的头文件，并且初始化系统：

#include <pylon/PylonIncludes.h>

int main()
{
    // 初始化系统
    Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
    return 0;
}

3. 获取相机并设置相机参数：

// 获取第一个相机
Pylon::CInstantCamera camera(Pylon::CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
// 设置相机参数
camera.Open();
camera.PixelFormat.SetValue(Pylon::PixelType_RGB8packed);
camera.TriggerMode.SetValue(Pylon::TriggerMode_Off);
camera.ExposureTime.SetValue(1000);

4. 开始采集图像并保存：

// 开始采集图像
camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly);
Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult;
camera.RetrieveResult(1000, ptrGrabResult, Pylon::TimeoutHandling_ThrowException);
// 保存图像
cv::Mat matImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer()).clone();
cv::imwrite("image.jpg", matImage);

5. 最后需要释放资源并关闭相机：

// 停止采集图像
camera.StopGrabbing();
// 关闭相机并释放资源
camera.Close();

以上是华睿相机SDK和Basler相机SDK的C++开发例子，具体实现还需要根据自己的需求进行调整。

在ubuntu下怎么写华睿相机的sdk二次开发的cmakelist

华睿相机SDK的CMakeLists.txt文件可以按照以下方式编写：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(MvCameraControlDemo)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加头文件路径
include_directories(/path/to/MVSDK/include)

# 添加库文件路径
link_directories(/path/to/MVSDK/lib)

# 添加可执行文件
add_executable(MvCameraControlDemo main.cpp)

# 链接动态库
target_link_libraries(MvCameraControlDemo libMvCameraControl.so)

# 链接静态库
# target_link_libraries(MvCameraControlDemo libMvCameraControl.a)

其中，`/path/to/MVSDK`需要替换为你安装华睿相机SDK的路径。如果你使用的是动态库，需要将 `libMvCameraControl.so` 添加到链接库中，如果使用的是静态库，需要将 `libMvCameraControl.a` 添加到链接库中。在 `main.cpp` 中，你可以编写自己的代码来调用华睿相机SDK的函数。

注意：在编译程序之前，需要先安装好华睿相机SDK，并且确保编译器能够找到相关的头文件和库文件。