5. 针对 WSN 路由协议 LEACH，1）写出 LEACH 路由协议分簇公式，并解释其中各参数含义；2）据此公式简要描述 LEACH 协议分簇和数据通信过程。

1）LEACH路由协议分簇公式如下：

r = \frac{p}{1 - \frac{1}{\text{rounds}} (\text{mod}\ p)}

其中，r为节点选择为簇头的概率，p为预设的簇头节点数量比例（即网络中簇头节点数量占全部节点数量的比例），rounds为当前轮次数（即网络中已经经过的轮次数）。

2）LEACH协议分簇和数据通信过程如下：

- 初始阶段：所有节点以相同的概率选择成为簇头节点，并向其他节点广播自己的信息。
- 簇形成阶段：非簇头节点选择最近的簇头节点加入，簇头节点则接受非簇头节点的加入并负责组织簇内节点的通信。
- 数据通信阶段：节点通过簇头节点进行数据通信，簇头节点收集并汇总数据后发送到基站。

在每个轮次中，节点根据上述公式计算自己成为簇头节点的概率，然后进行随机选择。簇头节点负责组织簇内节点的通信，而非簇头节点则通过簇头节点进行数据通信。随着轮次的增加，簇头节点会不断变化，从而保证网络中各个节点的负载均衡。