设计一个功能电路,实现利用一个拨码开关控制 LED 灯亮灭与直流电机转动,语音模块进行 播报,功能如下: 1.点击拨码开关,直流电机反向转动,LED 灯点亮,同时电机运行转动速度 -500±0.5 语音 播报模块播报反转; 2.再次点击拨码开关,直流电机停止转动,LED 灯熄灭, 同时电机运行转动速度为 0 语言播报模块播报停止; 3.再次拨动拨码开关,直流电机正向转动,LED 灯点亮, 同时电机运行转动速度+500±0.5 语 音播报模块播报启动(注意:电机转动次数为偶数次是正转,为奇数次时反转);
时间: 2024-02-29 13:54:56 浏览: 270
好的,根据您的需求,我们可以设计一个基于单片机的电路来实现您的功能。下面是电路设计和代码实现的步骤:
1.硬件设计
我们可以选择使用STM32单片机开发板来实现该电路。具体的电路设计如下:
- 将拨码开关连接到开发板的GPIO口,用于控制电机转向和LED灯亮灭。
- 将LED灯连接到开发板的GPIO口,用于控制LED灯的亮灭。
- 将直流电机的正负极连接到开发板的PWM口,用于控制电机的转速。
- 将语音播报模块连接到开发板的UART口,用于播报提示信息。
2.代码实现
我们使用Keil MDK软件进行开发,主要分为以下几个模块:
- GPIO配置模块:用于配置开发板上的GPIO口,实现拨码开关和LED灯的控制。
- PWM配置模块:用于配置开发板上的PWM口,实现直流电机的转速控制。
- UART配置模块:用于配置开发板上的UART口,实现语音播报模块的控制。
- 主程序模块:根据拨码开关的状态实现LED灯和直流电机的控制,同时利用语音播报模块播报提示信息。
下面是伪代码:
// GPIO配置模块
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 拨码开关连接到GPIO口0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // LED灯连接到GPIO口1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PWM配置模块
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
// UART配置模块
UART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart);
// 主程序模块
int flag = 0; // 用于记录电机转向
int count = 0; // 用于记录电机转动次数
while(1) {
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) { // 拨码开关被按下
count++; // 记录电机转动次数
if(count % 2 == 1) { // 奇数次反转
flag = 1; // 反转标志位置1
HAL_UART_Transmit(&huart, "反转", strlen("反转"), 0xFFFF); // 播报反转
} else { // 偶数次正转
flag = 0; // 反转标志位置0
HAL_UART_Transmit(&huart, "正转", strlen("正转"), 0xFFFF); // 播报正转
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED灯
htim.Instance->CCR1 = 500; // 占空比50%
HAL_Delay(500); // 延时500ms
} else { // 拨码开关未被按下
flag = -1; // 反转标志位置-1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED灯
htim.Instance->CCR1 = 0; // 停止电机转动
HAL_UART_Transmit(&huart, "停止", strlen("停止"), 0xFFFF); // 播报停止
HAL_Delay(500); // 延时500ms
}
if(flag == 1) { // 反转
htim.Instance->CCR1 = 0; // 占空比0%
HAL_Delay(500); // 延时500ms
htim.Instance->CCR1 = 1000; // 占空比100%
HAL_Delay(500); // 延时500ms
}
if(flag == 0) { // 正转
htim.Instance->CCR1 = 1000; // 占空比100%
HAL_Delay(500); // 延时500ms
htim.Instance->CCR1 = 0; // 占空比0%
HAL_Delay(500); // 延时500ms
}
}
以上伪代码仅供参考,具体实现还需要根据硬件电路和开发板的具体情况进行调整。
希望这能帮到您。
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