机械手臂运行代码

以下是一个机械臂运行代码的示例：

#include <Servo.h>

// 定义舵机
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup() {
  // 设置舵机引脚
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
  
  // 初始化舵机位置
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
}

void loop() {
  // 移动机械臂到指定位置
  servo1.write(70);
  servo2.write(120);
  servo3.write(30);
  
  delay(1000);
  
  // 移动机械臂到另一个位置
  servo1.write(120);
  servo2.write(60);
  servo3.write(90);
  
  delay(1000);
}

这个示例代码用到了 Arduino 的 Servo 库来控制舵机的运动。其中 `servo1`、`servo2` 和 `servo3` 分别代表机械臂上的三个舵机，通过 `Servo.attach()` 函数将它们连接到对应的引脚上。在 `setup()` 函数中，将舵机初始位置设为 90 度。在 `loop()` 函数中，使用 `Servo.write()` 函数控制舵机转动到指定的角度，然后通过 `delay()` 函数暂停一段时间再进行下一次移动。需要注意的是，舵机的转动角度范围可能因舵机型号而异，需要根据具体的舵机来设置角度范围。