stokes polarization vector and Muller matrix for a corner cubr reflector
时间: 2024-05-29 14:13:28 浏览: 131
The Stokes polarization vector and Mueller matrix for a corner cube reflector depend on the specific properties of the reflector, such as its geometry and material composition. Without specific information about the reflector in question, it is not possible to provide a specific answer. Can you provide more details or context about the reflector in question?
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3.2.1. Momentum in channel In the flow channels, Navier-Stokes equation is used to calculate the velocity →u , together with a continuity equation: ρ u→⋅∇ u→= ∇P+∇⋅ ( μ(∇ u→+ (∇ u→) T ) 2 3 μ(∇⋅ u→)I ) (1) ∂ρ ∂t + ∇⋅(ρ u→) = 0 (2) where ρ is the density, P is the pressure, μ is the viscosity, I is the identity matrix and subscript T represents a transpose. 3.2.2. Two-phase flow in porous media In the porous media including CL and GDL of anode and cathode, gas and liquid momentums are calculated with two-fluid Darcy’s law: μg KKrg u→ g = ∇Pg (3) μl KKrl u→ l = ∇Pl (4) where Pg and Pl are the gas and liquid pressures, →u g and u→ l are the gas and liquid velocities, μg and μl are the gas and liquid viscosities, Krg and Krl are the relative permeabilities of gas and liquid, respectively. K is the absolute permeability of the porous medium.
在流动通道中,Navier-Stokes方程用于计算速度→u,并与连续性方程一起使用:ρu→⋅∇u→= ∇P∇⋅(μ(∇u→(∇u→)T)2 3μ(∇⋅u→)I)(1)∂ρ∂t ∇⋅(ρu→)= 0(2)其中ρ为密度,P为压力,μ为粘度,I为单位矩阵,T表示转置。在包括阳极和阴极的CL和GDL多孔介质中,利用双流体Darcy定律计算气体和液体的动量:μgKKrg u→g= ∇Pg(3)μlKKrl u→l= ∇Pl(4)其中Pg和Pl分别为气体和液体压力,→u g和u→l为气体和液体速度,μg和μl分别为气体和液体粘度,Krg和Krl分别为气体和液体的相对渗透率,K为多孔介质的绝对渗透率。
解释代码:def render(i, pbrdf, n, L, stokes, H, theta_d, Q): nL = L @ n theta_h = np.arccos(np.clip(H @ n, -1., 1.)) norm = np.linalg.norm(H - n, axis=1, keepdims=True) norm[norm == 0] = 1 P = (H - n) / norm phi_d = np.arccos(np.clip(np.sum(P * Q, axis=1), -1., 1.)) ret = np.zeros((4,) + L.shape, dtype=float) D = np.array([ [0.5, 0.5, 0], [0.5, 0, 0.5], [0.5, -0.5, 0], [0.5, 0, -0.5], ], dtype=float) for j in range(len(L)): if nL[j] <= 0: continue matrix = np.array(pbrdf.get_interpolated_mueller_matrix(theta_h=theta_h[j], theta_d=theta_d[j], phi_d=phi_d[j]), dtype=float) blue = matrix[0] @ stokes[j] green = matrix[2] @ stokes[j] red = matrix[4] @ stokes[j] ret[:, j, 0] = D @ red[:3] ret[:, j, 1] = D @ green[:3] ret[:, j, 2] = D @ blue[:3] ret = np.nan_to_num(ret) # ret[ret < 0] = 0 return i, ret
这段代码是一个函数 `render` 的实现,这个函数的作用是为选定的表面点计算其在给定光源方向下的渲染值。
函数的输入参数包括:表面点的法向量 `n`,光源方向 `L`,观测方向 `Q`,以及一些用于计算渲染值的参数,比如 pbrdf(Physically-Based Rendering Distribution Function),Stokes 矩阵 `stokes`,半角向量 `H`,太阳高度角 `theta_d` 和天空散射角 `Q`。
函数的具体实现过程如下:
1. 首先计算光源方向与表面法向量的点积 `nL`。
2. 根据半角向量 `H` 与表面法向量 `n` 的点积,计算半角角度 `theta_h`。
3. 根据半角向量 `H` 与表面法向量 `n` 的差值,计算出切平面上的投影向量 `P`。
4. 根据切平面投影向量 `P` 与观测方向 `Q` 的点积,计算出散射角 `phi_d`。
5. 初始化一个 4xL.shape 的空数组 `ret`,用于存储计算出的渲染值。
6. 构造一个 4x3 的矩阵 `D`,该矩阵用于将计算出的 Stokes 矩阵 `stokes` 转换为 RGB 颜色值。
7. 遍历所有的光源方向,对于每个光源:
- 如果光源与表面法向量的点积小于等于0,则跳过该光源。
- 获取当前光源方向下的 pbrdf 矩阵。
- 根据 pbrdf 矩阵与 Stokes 矩阵 `stokes` 计算出蓝、绿、红三个通道的值。
- 将计算出的 RGB 值乘以矩阵 `D`,得到最终的渲染值。
8. 将计算出的渲染值中的 NaN 值变为 0,返回最终的结果。
最终返回的结果是一个包含两个元素的元组,第一个元素为输入的表面点的索引值 `i`,第二个元素为计算出的对应的渲染值。
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