51单片机驱动AD5290的代码案例

screen x coordinate
uint16_t y = 0; // Replace with touch screen y coordinate

// Map the touch screen coordinates以下是51单片机驱动AD5290的代码案例，仅供参考：

#include <reg51.h to servo angle
    uint16_t angle = (y * 180) / 240;

    // Set the servo angle
    set>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit CS = P3^0;  //定义_servo_angle(angle);

    // Wait for a short time before reading the touch screen again
    // ...
  }
}

示CS引脚

/* 函数声明 */
void delay(uint t);
void WriteByte(uchar dat);

void main()
{
uchar i;
例3：使用直接控制GPIO输出控制舵机

#include "stm32f10x.h"
#include "stm CS = 1;  //将CS引脚置高，表示未选中AD5290
    while(1)
    {
32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SER        for(i = 0; i < 128; i++)  //循环输出0~127
        {
            WriteByte(iVO_PORT GPIOA
#define SERVO_MAX_ANGLE 180
#define SERVO_MIN_ANGLE 0

void init_servo(void)
{
 );  //将i写入AD5290中
            delay(10);  //延时
        }
    }
}

/* 延 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // Enable the GPIOA clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,时函数 */
void delay(uint t)
{
    uint i;
    while(t--)
    {
        for(i = 0; i <  ENABLE);

  // Configure PA0 as output push-pull
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode120; i++);
    }
}

/* 向AD5290中写入数据 */
void WriteByte(uchar dat)
{
    uchar i;
 = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure    CS = 0;  //选中AD5290
    for(i = 0; i < 8; i++)
   );
}

void set_servo_angle(uint16_t angle)
{
  if (angle > SERVO_MAX_ANGLE)
    angle = SERVO_MAX {
        if(dat & 0x80)  //判断最高位是否为1
        {
            P1 = 0xff_ANGLE;
  if (angle < SERVO_MIN_ANGLE)
    angle = SERVO_MIN_ANGLE;

  uint16_t pulse_width = (angle;  //如果为1，则输出高电平
        }
        else
        {
            P1 = 0x00;  + 45) * 10; // Map 0-180 to 500-2500 us pulse width
  uint16_t duty //如果为0，则输出低电平
        }
        dat <<= 1;  //数据左移一位，准备下_cycle = (pulse_width * SystemCoreClock) / 1000000; // 1us resolution

  GPIO_SetBits(SERVO一位数据
        _nop_();  //空操作，延时一段时间
        _nop_();
        _nop_();
       _PORT, SERVO_PIN);
  for (volatile uint32_t i = 0; i < duty_cycle; i++); // Wait for _nop_();
        P3 = P3 | 0x01;  //将时钟引脚置高
        _nop_();
 duty cycle time
  GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
  for (volatile uint32_t i = 0;        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        P3 = P3 & 0xfe;  //将时钟引 i < (SERVO_MAX_ANGLE - angle + 45) * 10; i++); // Wait for the remaining time
}

int脚置低
    }
    CS = 1;  //取消选中AD5290
}

注意，上述代码 main(void)
{
// Initialize the servo control pin
init_servo();

// Initialize the touch screen
// ...

仅供参考，具体实现还需要根据自己的硬件电路和需求进行调整和修改。