fast dds中 unsigned short name_length() const { return m_num_char; }

这段代码定义了一个名为 `name_length` 的成员函数，返回类型为 `unsigned short`，它是一个无符号短整数。该函数不接受任何参数，关键字 `const` 表示该函数不会修改成员变量的值。函数内部返回了一个名为 `m_num_char` 的成员变量，它的值将作为函数的返回值。值得注意的是，函数的返回值类型为无符号短整数，这意味着函数返回的值将始终为非负值。