opengl利用矩阵绕某点旋转

要将一个物体绕某个点旋转，需要使用以下步骤：

1. 将物体从其原始位置平移到以该点为中心的原点位置。
2. 对物体进行旋转。
3. 将物体从原点位置平移到其旋转后的位置。

在OpenGL中，可以使用矩阵来实现这些步骤。以下是一个基本的旋转矩阵：

| cosθ  -sinθ   0 |
| sinθ   cosθ   0 |
|   0      0      1 |

其中，θ是旋转角度，单位是弧度。这个矩阵可以将一个物体绕z轴旋转θ度。为了让物体绕某个点旋转，需要进行一些额外的计算。

以下是一个将物体绕某个点旋转的示例代码：

// 定义旋转角度和旋转点坐标
float angle = 45.0f;
float rotatePointX = 0.0f;
float rotatePointY = 0.0f;
float rotatePointZ = 0.0f;

// 将物体从其原始位置平移到以旋转点为中心的原点位置
glTranslatef(-rotatePointX, -rotatePointY, -rotatePointZ);

// 计算旋转矩阵
float radian = angle * 3.1415926f / 180.0f;
float c = cos(radian);
float s = sin(radian);
float matrix[16] = {
    c, -s, 0, 0,
    s, c, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 1
};
glMultMatrixf(matrix);

// 将物体从原点位置平移到其旋转后的位置
glTranslatef(rotatePointX, rotatePointY, rotatePointZ);

这段代码将会将物体绕(0, 0, 0)点绕z轴旋转45度。如果要绕其他轴旋转，需要修改旋转矩阵。如果要使用其他角度或旋转点，需要修改angle、rotatePointX、rotatePointY和rotatePointZ的值。