基于YOLOV5的停车场识别，详细的Python代码以及讲解

首先，YOLOV5是目标检测领域中的一种深度学习算法，主要用于实现目标的快速准确检测。

在停车场识别中，我们可以使用YOLOV5对停车场中的车辆进行检测和识别。下面是基于YOLOV5的停车场识别的Python代码和讲解。

1. 安装YOLOV5

首先，需要安装YOLOV5。可以使用以下命令安装YOLOV5：

!git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
%cd yolov5
!pip install -r requirements.txt

2. 下载数据集

接下来，需要下载停车场数据集。可以从以下链接下载：

https://www.kaggle.com/andrewmvd/car-plate-detection

下载完成后，将数据集放在一个文件夹中，例如"data"文件夹。

3. 数据集预处理

在进行训练之前，需要对数据集进行预处理。这包括将数据集划分为训练集和测试集，并将标签转换为YOLO格式。

可以使用以下代码将数据集划分为训练集和测试集：

import os
import random

dataset_path = "data"
train_path = "data/train"
test_path = "data/test"

if not os.path.exists(train_path):
    os.makedirs(train_path)

if not os.path.exists(test_path):
    os.makedirs(test_path)

# 获取所有图像文件的列表
image_files = []
for filename in os.listdir(dataset_path):
    if filename.endswith(".jpg"):
        image_files.append(os.path.join(dataset_path, filename))

# 随机打乱图像文件列表
random.shuffle(image_files)

# 将前80%的文件用作训练集，后20%的文件用作测试集
split_index = int(0.8 * len(image_files))
train_files = image_files[:split_index]
test_files = image_files[split_index:]

# 将训练集和测试集图像文件复制到相应的目录中
for filename in train_files:
    os.system(f"cp {filename} {train_path}")

for filename in test_files:
    os.system(f"cp {filename} {test_path}")

然后，可以使用以下代码将标签转换为YOLO格式：

import os
import csv
import cv2

dataset_path = "data"
train_path = "data/train"
test_path = "data/test"

classes = ["car", "plate"]

# 创建类别名称文件
with open("data/classes.txt", "w") as f:
    for c in classes:
        f.write(c + "\n")

# 处理训练集和测试集
for split in ["train", "test"]:
    path = eval(f"{split}_path")
    with open(f"data/{split}.txt", "w") as f:
        for filename in os.listdir(path):
            if filename.endswith(".jpg"):
                # 读取图像文件
                img = cv2.imread(os.path.join(path, filename))
                height, width, _ = img.shape

                # 读取标签文件
                label_path = os.path.join(dataset_path, f"{os.path.splitext(filename)[0]}.txt")
                with open(label_path, "r") as f2:
                    labels = csv.reader(f2, delimiter=" ")
                    for label in labels:
                        # 转换为YOLO格式
                        class_index = classes.index(label[0])
                        x_center = float(label[1]) * width
                        y_center = float(label[2]) * height
                        w = float(label[3]) * width
                        h = float(label[4]) * height
                        x_min = int(x_center - w / 2)
                        y_min = int(y_center - h / 2)
                        x_max = int(x_center + w / 2)
                        y_max = int(y_center + h / 2)

                        # 写入文件
                        f.write(f"{os.path.join(path, filename)} {x_min},{y_min},{x_max},{y_max},{class_index}\n")

4. 训练模型

现在，可以使用以下代码训练YOLOV5模型：

!python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 50 --data data.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights yolov5s.pt --name parking_lot

其中，"--img"指定输入图像的大小，"--batch"指定批次大小，"--epochs"指定训练轮数，"--data"指定数据集配置文件的路径，"--cfg"指定模型配置文件的路径，"--weights"指定预训练模型的路径，"--name"指定训练过程中保存的模型的名称。

5. 测试模型

训练完成后，可以使用以下代码测试模型：

!python detect.py --weights runs/train/parking_lot/weights/best.pt --img 640 --conf 0.5 --source data/test

其中，"--weights"指定训练完成后保存的最佳模型的路径，"--img"指定输入图像的大小，"--conf"指定置信度阈值，"--source"指定测试集的路径。

6. 结果展示

测试完成后，可以在终端中看到检测结果，也可以在"data/test"文件夹中查看检测结果图像。

以上就是基于YOLOV5的停车场识别的Python代码和讲解。