stm32搭建mqtt_stm32+mqtt协议功能实现

时间: 2023-05-31 17:18:49 浏览: 108
### 回答1: STM32是一款性能优异、功能强大的微控制器。要搭建mqtt_stm32 mqtt协议功能,我们需要先了解MQTT协议。MQTT是一种基于发布/订阅模式的轻量级物联网通信协议,可以用于物联网设备之间的互联。 在STM32上实现MQTT协议,我们需要先下载MQTT库文件,并将其导入到STM32工程中。然后,我们可以使用MQTT API函数进行mqtt协议的功能实现。MQTT API函数有连接、订阅、发布等多种功能,并可以根据不同的需求进行二次开发。例如,可以实现定时发布数据、自动连接网络等功能。 在实现mqtt_stm32 mqtt协议功能时,我们需要注意以下几点:首先,要确保使用的MQTT库文件版本能够适配当前的STM32芯片;其次,要根据具体的应用场景选择MQTT服务端,而且要保证连接稳定性和安全性;最后,要注意消息质量的控制,如保证消息的可靠传输、避免消息重复发送等。 总结来说,搭建mqtt_stm32 mqtt协议功能需要掌握MQTT协议的基本知识以及使用MQTT库文件和API函数进行开发的技能。通过不断地实践和优化,我们可以实现高效、稳定、安全的mqtt协议功能,在物联网应用中发挥巨大的作用。 ### 回答2: MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)是一种轻量级的消息传输协议,适合于物联网设备和低带宽、不可靠网络的通信。STM32是一款嵌入式微控制器芯片,具有广泛的应用领域和丰富的外设接口,可以方便地搭建MQTT通信功能。下面介绍STM32搭建MQTT协议功能实现的几个关键步骤。 第一步,选择合适的MQTT库。市面上有很多MQTT库可以选择,如Eclipse Paho MQTT、Mosquitto MQTT等。在选择时应根据自身需求选择相应的库。例如,对于运行在STM32上的MQTT客户端应用程序,可以选择具有小内存占用和低功耗特性的Paho MQTT库。 第二步,配置MQTT参数。 MQTT协议中需要配置一些参数来定义客户端唯一标识符和连接的服务器地址等。对于STM32,可以通过定义宏和结构体来配置这些参数。例如,可以定义一个MQTT_InitTypeDef结构体,用于保存MQTT连接配置参数,以便在连接函数中传递。 第三步,编写MQTT连接功能。STM32通过与MQTT服务器建立TCP连接来实现MQTT通信。可以编写一个连接函数,用于初始化TCP连接并完成MQTT连接握手。在连接握手后,STM32可以使用MQTT Pub/Sub发布/订阅功能来进行数据传输。 第四步,编写数据传输功能。在STM32上,可以使用MQTT客户端API发送和接收MQTT消息。例如,可以编写一个数据发送函数,用于MQTT Pub数据,将数据传输到MQTT中心服务器。同时,还可以编写一个数据接收函数,用于MQTT Sub数据,从MQTT中心服务器接收数据。 第五步,应用其他STM32外设。STM32还可以与其他外设结合使用,例如通信模块、传感器等,实现更多应用场景。例如,可以使用STM32 ADC采集传感器数据,并通过MQTT发布到MQTT服务器。 通过以上几个步骤,可以快速搭建STM32 MQTT功能。但需要注意的是,MQTT协议通信需要考虑网络环境、数据传输安全性等问题,需要进行充分测试和验证,才能确保可靠运行。 ### 回答3: STM32是一种微控制器,可以用来实现MQTT协议。MQTT是一种轻量级的消息协议,适用于物联网应用程序。它可以在较低带宽和不稳定的网络中实现可靠的通信,并且可以在设备之间传输小量的数据。在本文中,我们将学习如何在STM32上构建MQTT并实现MQTT协议功能。 首先,我们需要准备一些材料: 1. STM32微控制器 2. MQTT库 3. MQTT服务器 4. 一些连接材料 然后,我们需要安装所需的库文件并设置MQTT服务器。我们可以使用Eclipse或Keil等软件进行开发。 在我们开始构建MQTT之前,我们需要了解一些MQTT协议的关键概念。 1. 代理 代理是一个程序,它可以接收消息并将消息传递给其他代理或设备。在MQTT中,代理可以是客户端,服务器或代理。 2. 主题 主题是消息的地址或标识符。客户端将消息发送到特定主题,并且服务器也会订阅特定主题以接收消息。 3. QoS QoS是消息传递的服务质量等级。在MQTT中,可以使用0、1或2级QoS。 4. 订阅 订阅是客户端将主题与服务器连接的过程。一旦客户端订阅了主题,它就可以接收到该主题的消息。 5. 发布 发布是客户端向服务器发送消息的过程。 接着,我们需要编写代码实现MQTT协议功能。我们可以使用MQTT库API来实现。根据我们的需求,我们可以使用3个级别的QoS来发送和接收消息。 最后,我们连接STM32到MQTT服务器并测试。我们可以从服务器向设备发送消息并检查设备是否正确接收消息。 总之,STM32可以很容易地实现MQTT协议功能。使用MQTT,我们可以建立可靠的连接,并在低带宽和不稳定的网络中进行消息传递。这种技术在物联网应用程序中非常实用。

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### 回答1: Paho MQTT C是一个开源的MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)C语言客户端库,在STM32微控制器上的应用非常广泛。MQTT是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议,主要用于物联网设备之间的通信。 在STM32上使用Paho MQTT C库可以实现以下功能: 1. MQTT连接管理:Paho MQTT C库提供了连接到MQTT代理服务器的功能,包括建立连接、验证身份、保持心跳以确保连接的稳定性等。 2. 消息发布和订阅:使用Paho MQTT C库,可以将消息发布到指定的主题(Topic),也可以订阅感兴趣的主题,以接收其他设备或代理服务器发布的消息。 3. QoS(Quality of Service)支持:Paho MQTT C库支持三种QoS级别,包括QoS 0(至多一次,即 "Fire and Forget"),QoS 1(至少一次,即确保消息至少发送一次)和QoS 2(只有一次,即确保消息精确到达且只发送一次)。 4. TLS/SSL支持:Paho MQTT C库可以与TLS/SSL协议配合使用,实现数据的加密和安全传输,确保通信的机密性和完整性。 5. 异步处理:Paho MQTT C库提供异步操作的支持,可以在后台处理MQTT连接和消息传输,不会阻塞主线程的运行。 6. 多线程支持:Paho MQTT C库能够在多线程环境下运行,实现并发的消息传输和处理。 总之,Paho MQTT C库在STM32上的应用为物联网设备的通信提供了可靠和高效的解决方案。它的开源性质也为开发者提供了更多的自定义和扩展空间,使得它成为STM32微控制器在物联网项目中常用的MQTT客户端库之一。 ### 回答2: paho_mqtt_c 是一个在 STM32 微控制器上使用的 MQTT 客户端库。Paho MQTT 是一个跨平台的 MQTT 客户端库,可用于编写使用 MQTT 协议进行通信的应用程序。 STM32 是一系列由意法半导体(STMicroelectronics)公司生产的基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器。它们被广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备,包括智能家居、工业自动化和可穿戴设备等。 通过在 STM32 上使用 paho_mqtt_c,开发者可以轻松地实现 MQTT 协议的通信。paho_mqtt_c 提供了 MQTT 协议的各种功能,包括连接到 MQTT 代理服务器、发布和订阅主题、处理接收到的消息等。它还支持安全连接,如 SSL/TLS。 在 STM32 上使用 paho_mqtt_c 需要进行相应的配置和编程。首先,开发者需要下载 paho_mqtt_c 库,并将其添加到 STM32 的项目中。然后,在代码中引入相应的头文件,并使用 paho_mqtt_c 提供的函数调用来实现 MQTT 的连接和消息处理。 使用 paho_mqtt_c 进行 MQTT 通信的好处是,它提供了一个简单易用的接口,使得开发者能够快速地实现 MQTT 功能。此外,它还提供了跨平台的支持,因此可以在其他平台上移植和重用 MQTT 应用程序。 总之,paho_mqtt_c stm32 是一种在 STM32 微控制器上使用的 MQTT 客户端库,可以方便地实现 MQTT 通信,并且具有跨平台的特性。使用 paho_mqtt_c stm32,开发者可以快速实现 MQTT 功能,并将其应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。 ### 回答3: paho_mqtt_c是一个基于C语言的MQTT客户端库,适用于嵌入式系统的开发。而STM32则是一系列由STMicroelectronics(意法半导体)开发的微控制器。所以,"paho_mqtt_c stm32"可以理解为使用paho_mqtt_c库在STM32微控制器上进行MQTT通信的意思。 paho_mqtt_c库是一个开源的MQTT客户端实现,提供了一套API接口,方便开发人员在嵌入式系统中使用MQTT协议进行通信。这个库支持多种平台,包括STM32。 STM32是一系列常用的微控制器,它们具有高性能、低功耗和丰富的外设资源。开发人员可以使用STM32微控制器来构建各种应用,包括物联网设备和其他嵌入式系统。利用STM32的外设资源和处理能力,结合paho_mqtt_c库,我们可以在嵌入式系统中实现MQTT通信功能。 使用paho_mqtt_c库在STM32上进行MQTT通信的步骤大致如下: 1. 导入paho_mqtt_c库,并配置STM32的工程环境。 2. 在代码中包含paho_mqtt_c库的头文件,并初始化MQTT客户端。 3. 配置MQTT服务器的连接参数,包括服务器地址、端口和认证信息。 4. 使用MQTT客户端的API接口,实现连接服务器、订阅主题、发布消息等功能。 5. 处理MQTT通信消息的回调函数,以及其他事件处理。 6. 在STM32上部署和运行代码,实现与MQTT服务器的通信。 综上所述,"paho_mqtt_c stm32"是指在STM32微控制器上使用paho_mqtt_c库进行MQTT通信的应用场景。这种组合可以帮助开发人员快速构建嵌入式系统,并实现与MQTT服务器的可靠通信。
### 回答1: STM32 HAL MQTT是针对STM32系列微控制器的一种HAL库(Hardware Abstraction Layer hardware,硬件抽象层),它为MCU和MQTT协议之间的通信提供了一个简化的接口和函数。 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息通信协议。它广泛应用于物联网领域,特别适合在网络带宽有限的情况下进行消息传递。 使用STM32 HAL MQTT,我们可以方便地在STM32微控制器上实现MQTT协议的通信功能。这个库提供了一系列API,包括连接到MQTT代理服务器、发布消息、订阅主题等。通过这些API,我们可以简化开发过程,快速实现STM32与其他MQTT设备的通信。 STM32 HAL MQTT库内部是基于STM32 HAL库开发的,因此可以充分利用STM32 HAL库的特性,如GPIO、UART、SPI、I2C等外设的使用。通过HAL库的抽象层,我们可以屏蔽底层硬件的差异,提高了代码的可移植性和可维护性。 总而言之,STM32 HAL MQTT库使得在STM32微控制器上实现MQTT协议变得更加简单和高效。它为STM32系列提供了一个集成的解决方案,有助于开发者快速构建物联网应用程序。 ### 回答2: STM32 HAL MQTT是一种用于STM32微控制器的MQTT协议的HAL库。MQTT(Message Queue Telemetry Transport)是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议,通常用于物联网设备之间的通信。 STM32 HAL MQTT库为开发人员提供了使用MQTT协议进行通信的简化工具。它通过封装底层的网络通信细节,使得开发人员能够更便捷地实现基于MQTT的通信功能。HAL(Hardware Abstraction Layer)层则提供了一组API,用于在各种STM32微控制器上进行底层硬件操作。 使用STM32 HAL MQTT库,开发人员可以轻松地实现MQTT客户端功能。它提供了连接到MQTT代理、发布和订阅主题、接收和处理消息等常见的MQTT操作。开发人员只需使用库提供的API,而不需要关注底层的网络通信细节。 使用STM32 HAL MQTT进行开发,可以加速物联网应用的开发过程。开发人员可以利用STM32微控制器的强大功能,结合MQTT协议的优势,快速构建出高效可靠的物联网设备。无论是在家庭自动化、工业控制、智能城市等领域,都可以借助STM32 HAL MQTT来实现灵活、可扩展的物联网解决方案。 总而言之,STM32 HAL MQTT是一种方便实用的库,可以帮助开发人员快速实现基于MQTT协议的通信功能。它简化了底层网络通信的复杂性,提供了一组易于使用的API,使得开发人员能够快速构建出高效可靠的物联网应用。 ### 回答3: STM32 HAL MQTT是一种基于STM32单片机和HAL库的MQTT协议的实现。MQTT是一种轻量级的消息传输协议,特点是简单、开销小和易于实现,适用于物联网设备之间的通信。 STM32是意法半导体公司推出的一系列32位低功耗微控制器,具有强大的性能和丰富的外设资源。HAL库是意法半导体公司提供的一套硬件抽象层库,简化了STM32的底层驱动程序编程。 STM32 HAL MQTT提供了一系列的API函数,用于在STM32上实现MQTT协议通信。它通过封装MQTT协议的相关函数,提供了一个简单易用的编程接口。 使用STM32 HAL MQTT可以实现以下功能: 1. 连接到MQTT服务器:通过提供服务器的IP地址和端口号,可以与服务器建立连接。 2. 发布消息:可以通过指定主题和消息内容,将消息发布到MQTT服务器上。 3. 订阅主题:可以订阅感兴趣的主题,一旦有相关消息发布,就会收到相应的消息。 4. 断开连接:可以断开与MQTT服务器的连接。 STM32 HAL MQTT的实现可以让我们在STM32上轻松地实现与其他设备之间的通信。无论是在物联网设备中实现数据传输,还是实现远程控制和监控,STM32 HAL MQTT都是一种很强大的工具。它简化了开发者的任务,提供了高效、可靠的通信方式。
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器,它可以通过MQTT协议与服务器进行通信。下面是一个简单的STM32 MQTT客户端代码实现的步骤: 1. 首先,确保你已经安装了相应的开发环境,如Keil等,并且已经完整配置好了STM32开发板。 2. 在代码中,你需要包含以下头文件: #include "mqqt.h":这个头文件包含了MQTT客户端的相关函数及数据结构。 3. 初始化MQTT客户端: MQTT_ClientTypeDef mqttClient;:定义一个MQTT客户端结构体。 MQTT_InitClient(&mqttClient, "your_client_id", "your_username", "your_password");:初始化MQTT客户端结构体,指定客户端ID、用户名和密码。 4. 设置服务器地址和端口号: MQTT_SetServer(&mqttClient, "your_server_address", your_server_port);:设置MQTT服务器地址和端口号。 5. 连接到服务器: MQTT_Connect(&mqttClient);:建立与MQTT服务器的连接。 6. 订阅主题: MQTT_Subscribe(&mqttClient, "your_topic", your_qos, your_callback_function);:订阅一个主题,指定主题名称、服务质量和回调函数。 7. 发布消息: MQTT_Publish(&mqttClient, "your_topic", "your_message", your_qos, your_retain);:发布一条消息,指定主题名称、消息内容、服务质量和是否保留。 8. 断开连接: MQTT_Disconnect(&mqttClient);:与MQTT服务器断开连接。 以上是一个简单的STM32 MQTT客户端代码实现的步骤。根据具体需求,你可以进一步定制化代码来实现更复杂的功能,如处理订阅的消息、处理连接状态等。
### 回答1: 可以参考以下步骤编写STM32基于MQTT协议连接ONENET平台的程序:1. 在STM32上配置MQTT客户端和ONENET平台的连接参数; 2. 在STM32上实现MQTT客户端和ONENET平台的连接; 3. 实现MQTT客户端向ONENET平台发送数据; 4. 实现MQTT客户端接收ONENET平台发送的数据; 5. 在STM32上断开MQTT客户端和ONENET平台的连接。 ### 回答2: 要编写一个基于MQTT协议连接ONENET平台的STM32程序,需要进行以下步骤: 1. 配置STM32的开发环境:安装好开发工具,如Keil MDK或IAR Embedded Workbench,并将对应的STM32库文件添加到工程中。 2. 创建一个MQTT客户端:在代码中创建一个MQTT客户端对象,用于与ONENET平台进行通信。可以使用第三方MQTT库,如Paho MQTT库。 3. 配置网络连接:设置STM32的网络连接,并确保能够连接到ONENET平台的服务器。可以使用Ethernet或Wi-Fi模块与ONENET平台进行通信。 4. 连接ONENET平台:使用MQTT客户端对象连接到ONENET平台的MQTT服务器。需要提供ONENET平台分配的设备标识符、用户名和密码等信息。 5. 订阅主题:根据需求,使用MQTT客户端对象订阅需要接收的消息主题。可以使用通配符进行模糊匹配,以接收多个相关主题的消息。 6. 发布消息:根据需求,使用MQTT客户端对象发布消息到ONENET平台。需要提供消息的主题和内容。 7. 处理接收到的消息:使用MQTT客户端对象的回调函数,处理接收到的消息。可以根据消息的主题和内容进行相应的操作,如更新传感器数据或执行控制命令。 8. 断开连接:在程序结束或发生异常情况时,使用MQTT客户端对象断开与ONENET平台的连接。 以上就是基于MQTT协议连接ONENET平台的STM32程序的主要步骤。在具体编写代码时,还需要考虑网络连接的稳定性、消息传输的可靠性和安全性等因素。 ### 回答3: 基于MQTT协议连接ONENET平台的程序可以使用STM32微控制器开发。下面是一个简单的程序示例: 首先,需要安装开发环境,例如Keil MDK或者IAR Embedded Workbench,并配置好STM32的开发板。 接下来,需要导入相应的库文件,包括STM32的标准外设库和MQTT客户端库。可以从各个厂商的官方网站上下载这些库文件。 创建一个新的工程,在主函数中初始化MQTT客户端,并连接到ONENET平台。需要设置ONENET平台的连接参数,例如设备ID、用户名、密码等。 然后,设置MQTT消息的回调函数,用于处理接收到的消息,比如打印消息内容或执行某些操作。 接下来,可以创建一个循环,在其中发送消息给ONENET平台以及接收并处理来自ONENET平台的消息。首先,可以创建一个用于发送的MQTT消息结构,设置消息的主题和内容。然后,调用MQTT客户端的发送函数将消息发送到ONENET平台。接收消息时,可以使用MQTT客户端的接收函数,将接收到的消息交给之前设置的回调函数处理。 最后,在主函数的末尾,需要循环调用MQTT客户端的循环处理函数,以保持与ONENET平台的连接。 以上是一个简单的基于MQTT协议连接ONENET平台的STM32程序示例。根据具体需求和细节,可以对程序进行更进一步的开发和优化。
### 回答1: app+stm32+esp8266+mqtt协议可以实现将数据上传到onenet云平台。具体实现步骤如下: 1. 编写stm32程序,采集传感器数据并通过esp8266模块将数据发送到onenet云平台。 2. 在esp8266模块中使用mqtt协议连接onenet云平台,并将采集到的数据发布到指定的主题。 3. 在onenet云平台上创建设备,并将设备与mqtt主题绑定。 4. 在onenet云平台上创建数据流,并将数据流与设备绑定。 5. 在onenet云平台上创建数据模板,并将数据模板与数据流绑定。 6. 在app中使用onenet提供的api接口,获取设备数据并进行展示。 通过以上步骤,就可以实现将stm32采集到的数据上传到onenet云平台,并在app中进行展示。 ### 回答2: STM32是意法半导体公司推出的一款32位微控制器芯片,具有低功耗、高性能、高可靠性等特点,广泛应用于物联网、工业自动化、智能家居等领域。ESP8266是一款集成WiFi模块的微控制器芯片,具有低成本、低功耗、易于上手等特点,也广泛应用于物联网、智能家居等领域。MQTT协议是一款轻量级的物联网通信协议,可以实现低功耗、高可靠性、高扩展性等特点,特别适用于物联网场景的设备间通信。 OneNet是中国移动推出的物联网云平台,提供设备管理、数据存储和可视化展示等功能,支持多种通信协议,包括MQTT。基于STM32和ESP8266,我们可以通过MQTT协议将设备数据上传至OneNet云平台,实现对设备状态的监控和远程控制。 具体实现步骤包括: 1. 在STM32和ESP8266中分别实现MQTT协议的相关功能,如连接服务器、发布订阅消息、接收数据等。 2. 接入OneNet云平台,创建设备和数据流,并获取设备ID和API Key。 3. 在STM32中发送设备数据到ESP8266,ESP8266通过MQTT协议将数据上传到OneNet云平台,并记录上传数据的时间戳。 4. 在OneNet云平台中可以实现对设备数据的监控、历史数据查询、报警设置等功能。同时,也可以通过API接口实现数据的远程控制。 总之,基于STM32和ESP8266的MQTT协议上云OneNet,是一种方便快捷、低成本高效的物联网应用方案。通过实现设备与互联网的连接,可以实现智能化控制、远程监控等功能,提高工作效率和生活品质。 ### 回答3: STM32和ESP8266都是常用的嵌入式单片机,而MQTT是一种轻量级的消息传输协议,通常被用于物联网设备间的通信。而OneNet是国内比较知名的物联网云平台,它提供开发者友好的接口以及强大的数据管理功能,方便开发者快速构建物联网应用。在使用STM32和ESP8266进行物联网开发上,MQTT协议和OneNet的结合能够为开发带来很多便利。 首先讲一下STM32和ESP8266的配合。在嵌入式系统中,STM32通常作为主控制器,用于控制各种传感器以及执行设备控制操作。而ESP8266则可以作为一种无线模块,用于与网络进行通信。在物联网应用中,ESP8266作为WiFi模块,可以将STM32采集到的数据或进行的控制操作通过WiFi连接发送到数据云平台上,用于实时数据监控或设备远程控制等。 而MQTT协议可以帮助我们快速实现消息传输和设备控制。MQTT协议相较于HTTP等传统网络协议来说,它的传输速度更快、开销更小,且支持低功耗的设备。比如在家庭物联网系统中,我们可以将一些传感器(比如温度、湿度、烟雾检测等)通过STM32采集到,然后通过ESP8266模块发送到OneNet。这样就可以实现实时的数据监控和远程控制等功能了。 最后,OneNet平台是国内较为知名的物联网云平台,支持MQTT协议,提供了丰富的接口和SDK,可以帮助开发者快速构建物联网应用。在使用MQTT协议与OneNet平台结合时,我们只需要在设备端运用MQTT协议,将采集到的数据发送到OneNet平台上,然后在云平台上进行数据存储、处理和分析等操作,从而实现对设备的远程监控和控制。 总的来说,STM32和ESP8266的配合,MQTT协议的应用以及OneNet平台的支持,可以为物联网设备的快速开发和应用提供很大的帮助。未来,随着物联网的普及和发展,这一领域的应用前景将会更加广阔。
好的,首先你需要确保你的STM32开发板已经连接上了网络,然后你需要使用MQTT协议来与服务器进行通信。这里提供一份基于STM32Cube HAL库的MQTT客户端代码,你可以根据自己的需求进行修改: c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "MQTTClient.h" #define MQTT_SERVER "mqtt.server.com" #define MQTT_PORT 1883 #define MQTT_CLIENTID "STM32Device" char mqtt_topic[50]; char mqtt_message[50]; Network network; MQTTClient client; MQTTPacket_connectData connectData = MQTTPacket_connectData_initializer; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 初始化MQTT网络 NetworkInit(&network); NetworkConnect(&network, MQTT_SERVER, MQTT_PORT); // 初始化MQTT客户端 MQTTClientInit(&client, &network, 30000, NULL, 0, NULL, 0); // 设置MQTT连接信息 connectData.MQTTVersion = 4; connectData.clientID.cstring = MQTT_CLIENTID; connectData.keepAliveInterval = 60; connectData.cleansession = 1; // 连接MQTT服务器 MQTTConnect(&client, &connectData); // 发布消息到MQTT服务器 sprintf(mqtt_topic, "/stm32/device/%s/status", MQTT_CLIENTID); sprintf(mqtt_message, "Hello MQTT from STM32!"); MQTTPublish(&client, mqtt_topic, strlen(mqtt_message), mqtt_message, 0, 0); while (1) { // 处理MQTT消息 MQTTMessage message; int result = MQTTYield(&client, 1000); if (result != SUCCESS) { printf("MQTT error: %d\n", result); } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } 其中,MQTT_SERVER和MQTT_PORT分别是MQTT服务器的地址和端口,MQTT_CLIENTID是你的设备ID。在示例代码中,我们向服务器发布了一条消息,然后通过MQTTYield()函数处理服务器返回的消息。 当然,在实际应用中,你需要根据自己的需求修改代码,比如订阅主题、处理消息等。希望这份代码能对你有所帮助!
下面是一个基于STM32F407单片机的MQTT客户端的示例程序,使用了Eclipse IDE和STM32CubeMX配置工具: 1. 在STM32CubeMX中配置STM32F407单片机的GPIO、UART和SPI接口,并选择MQTT库作为中间件。 2. 生成代码并在Eclipse中打开。 3. 在Eclipse中创建一个新的C文件,将以下代码复制到文件中: c #include "main.h" #include "mqtt.h" /* MQTT client parameters */ #define MQTT_BROKER_ADDR "192.168.1.1" #define MQTT_BROKER_PORT 1883 #define MQTT_CLIENT_ID "stm32f407_mqtt_client" #define MQTT_TOPIC "test_topic" /* STM32F407 UART parameters */ #define UART_HANDLE huart1 #define UART_TIMEOUT 1000 /* STM32F407 SPI parameters */ #define SPI_HANDLE hspi1 #define SPI_TIMEOUT 1000 int main(void) { /* Initialize peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_SPI1_Init(); /* Connect to MQTT broker */ mqtt_connect(MQTT_BROKER_ADDR, MQTT_BROKER_PORT, MQTT_CLIENT_ID, UART_HANDLE, UART_TIMEOUT, SPI_HANDLE, SPI_TIMEOUT); /* Publish message */ mqtt_publish(MQTT_TOPIC, "Hello, MQTT!", UART_HANDLE, UART_TIMEOUT, SPI_HANDLE, SPI_TIMEOUT); /* Disconnect from MQTT broker */ mqtt_disconnect(UART_HANDLE, UART_TIMEOUT, SPI_HANDLE, SPI_TIMEOUT); while (1) { /* Infinite loop */ } } 4. 在Eclipse中添加MQTT库并编译程序。 5. 烧录程序到STM32F407单片机中。 6. 运行程序并观察MQTT客户端与MQTT服务器之间的通信。 注意:以上代码仅为示例,具体实现可能因不同的MQTT库和硬件设置而有所不同。在实际应用中,还需要考虑消息订阅、消息回调、错误处理等问题。

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基于对比检测的高效视觉预训练

10086⇥⇥⇥⇥基于对比检测的高效视觉预训练Ol i vierJ. He´naf f SkandaKoppula Jean-BaptisteAlayracAaronvandenOord OriolVin yals JoaoCarreiraDeepMind,英国摘要自我监督预训练已被证明可以为迁移学习提供然而,这些性能增益是以大的计算成本来实现的,其中最先进的方法需要比监督预训练多一个数量级的计算。我们通过引入一种新的自监督目标,对比检测,任务表示与识别对象级功能跨增强来解决这个计算瓶颈。该目标可提取每幅图像的丰富学习信号,从而在各种下游任务上实现最先进的传输精度,同时需要高达10少训练特别是,我们最强的ImageNet预训练模型的性能与SEER相当,SEER是迄今为止最大的自监督系统之一,它使用了1000多个预训练数据。最后,我们的目标无缝地处理更复杂图像的预训练,例如COCO中的图像,缩小了从COCO到PASCAL的监督迁移学习的差距1. 介绍自从Al

java 两个List<Integer> 数据高速去重

### 回答1: 可以使用 Set 来高效去重,具体代码如下: ```java List<Integer> list1 = new ArrayList<>(); List<Integer> list2 = new ArrayList<>(); // 假设 list1 和 list2 已经被填充了数据 Set<Integer> set = new HashSet<>(); set.addAll(list1); set.addAll(list2); List<Integer> resultList = new ArrayList<>(set); ``` 这样可以将两个 List 合并去重

TFT屏幕-ILI9486数据手册带命令标签版.pdf

ILI9486手册 官方手册 ILI9486 is a 262,144-color single-chip SoC driver for a-Si TFT liquid crystal display with resolution of 320RGBx480 dots, comprising a 960-channel source driver, a 480-channel gate driver, 345,600bytes GRAM for graphic data of 320RGBx480 dots, and power supply circuit. The ILI9486 supports parallel CPU 8-/9-/16-/18-bit data bus interface and 3-/4-line serial peripheral interfaces (SPI). The ILI9486 is also compliant with RGB (16-/18-bit) data bus for video image display. For high speed serial interface, the ILI9486 also provides one data and clock lane and supports up to 500Mbps on MIPI DSI link. And also support MDDI interface.

增量学习的分离Softmax用于解决类增量学习中的遗忘和分类偏差问题

844SS-IL:用于增量学习的分离SoftmaxHongjoon Ahn1 *、Jihwan Kwak4 *、Subin Lim3、Hyeonsu Bang1、Hyojun Kim2和TaesupMoon4†1人工智能系,2电子电气工程系3韩国水原成均馆大学计算机工程系4韩国首尔国立大学电气与计算机工程系{hong0805,tnqls985,bhs1996,leopard101}@ skku.edu{jihwan0508,tsoon}@ snu.ac.kr摘要我们认为类增量学习(CIL)的问题,其中学习代理不断学习新的类增量到达的训练数据批次,并旨在预测到目前为止学习的所有类。该问题的主要挑战是灾难性遗忘,并且对于基于样本记忆的CIL方法,通常已知的是,遗忘通常由由于新类和旧类之间的数据不平衡(在样本记忆中)而注入的分类得分偏差引起。虽然已经提出了几种方法来通过一些附加的后处理来校正这种分数偏差,然而,尽管存在着对分数重新调整或平衡微调的不确定性,但尚未对这种偏差的根本原因进行系统�

单片机单个换能器为什么要进行驱动

### 回答1: 单片机控制的换能器需要进行驱动,是因为换能器需要接收来自单片机的控制信号,以及将其转换为对应的物理量输出。例如,一个温度传感器换能器需要将来自单片机的数字信号转换为对应的温度值输出。而这个转换过程需要使用到一些电路和驱动器件,例如模拟电路、模数转换器等,这些电路和器件需要通过驱动电路来实现与单片机的连接和控制。因此,驱动电路是单片机控制换能器的必要组成部分。 ### 回答2: 单片机单个换能器需要进行驱动的原因有以下几点: 首先,单片机和换能器之间存在着电气特性的差异。换能器一般需要一定的驱动电压或电流来工作,而单片机的输出信号一般较小,无法直接驱动换能器。因此,需要