假设一个无人驾驶情景，并通过采集到的信号灯、车辆和行人数据写一段控制车辆车速和方向的代码

好的，以下是一个简单的无人驾驶控制代码，基于采集到的信号灯、车辆和行人数据进行决策：

def drive_car(signals, vehicles, pedestrians):
    # 根据所采集的信号灯、车辆和行人数据决定怎么控制车辆
    # 代码逻辑和具体实现可以根据不同项目和场景来定制
    speed = 0
    direction = "straight"

    # 以下是某些可能出现的决策代码
    if signals["red"]:
        speed = 0
    elif pedestrians:
        speed = 30
    elif vehicles:
        speed = min(60, max(30, vehicles[0]["speed"] - 10))
        direction = "left"
    else:
        speed = 60

    # 控制车辆行驶
    car.drive(speed, direction)

    # 如果需要输出结果，则将结果返回
    return {
        "speed": speed,
        "direction": direction,
        "signals": signals,
        "vehicles": vehicles,
        "pedestrians": pedestrians
    }

希望这段代码能够帮到你，如果有更多问题，欢迎继续提问！