stm32 modbus 模块化的代码

以下是一个基于STM32的Modbus协议模块化代码示例：

#include "modbus.h"

/* 定义Modbus寄存器 */
uint16_t modbus_regs[MODBUS_REGS_SIZE];

/* 定义Modbus从机配置 */
ModbusSlaveConfig modbus_slave_config = {
    .id = 1, /* 从机地址 */
    .regs = modbus_regs, /* 寄存器数组指针 */
    .regs_size = MODBUS_REGS_SIZE /* 寄存器数量 */
};

/* 定义Modbus从机结构体 */
ModbusSlave modbus_slave;

/* 定义Modbus传输层结构体 */
ModbusTransport modbus_transport;

/* 定义串口句柄 */
UART_HandleTypeDef huart;

/* Modbus传输层回调函数 */
void modbus_transport_send(uint8_t* data, uint16_t size)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart, data, size, 1000);
}

/* 串口接收中断处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    modbus_transport_receive(&modbus_transport, (uint8_t*)huart->pRxBuffPtr, 1);
    HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)huart->pRxBuffPtr, 1);
}

int main(void)
{
    /* 初始化Modbus从机 */
    modbus_slave_init(&modbus_slave, &modbus_slave_config);

    /* 初始化Modbus传输层 */
    modbus_transport_init(&modbus_transport, modbus_transport_send, modbus_slave_receive);

    /* 初始化串口 */
    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 9600;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart);

    /* 启动接收中断 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart, (uint8_t*)huart.pRxBuffPtr, 1);

    while (1)
    {
        /* 处理Modbus从机 */
        modbus_slave_process(&modbus_slave);
    }
}

在此示例中，我们使用了一个包含Modbus寄存器的数组，并定义了一个Modbus从机结构体和一个Modbus传输层结构体。我们将Modbus传输层的发送回调函数设置为串口发送函数，并在串口接收中断处理函数中调用Modbus传输层的接收函数。在主循环中，我们调用Modbus从机的处理函数来处理Modbus请求。