使用matlab对图像进行桶形畸变变换

在 MATLAB 中，可以使用 `undistortImage` 函数进行桶形畸变的纠正。以下是一个简单的示例：

% 读取原始图像
im = imread('example.jpg');

% 定义相机内参矩阵
K = [fx 0  cx;
     0  fy cy;
     0  0  1];

% 定义相机畸变系数
d = [k1 k2 p1 p2];

% 计算畸变纠正映射
[im_undistorted, newOrigin] = undistortImage(im, K, d);

% 显示纠正后的图像
imshow(im_undistorted);

在上面的代码中，`fx` 和 `fy` 分别是相机的水平和垂直焦距，`cx` 和 `cy` 分别是图像中心点的水平和垂直坐标，`k1`、`k2`、`p1` 和 `p2` 是相机的畸变系数。`undistortImage` 函数会根据这些参数计算出畸变纠正映射，并将原始图像进行畸变纠正后返回。