如何在Keil5中配置STM32项目以使用FreeRTOS进行多任务开发？请提供详细的步骤和注意事项。

为了帮助你实现在Keil5中配置STM32项目并使用FreeRTOS进行多任务开发，这里推荐你查看《Keil5新建STM32项目》教程。这份资料不仅包含了最新的库下载链接，还包括了ucosIII等操作系统的实操指南，与你的需求紧密相关。

参考资源链接：[Keil5新建STM32项目](https://wenku.csdn.net/doc/64783b01543f84448813bcfe?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经下载了Keil MDK-ARM版本5，并安装了对应的STM32驱动包以及FreeRTOS的源代码。
接下来，启动Keil5创建一个新的项目，并选择对应的STM32微控制器型号。在项目设置中配置处理器时钟、内存分配等参数以匹配你的硬件配置。
在项目中添加FreeRTOS源代码，确保将FreeRTOS文件夹中的源代码和头文件都添加到项目中。配置项目以包含FreeRTOS的编译选项。
为了使用FreeRTOS，你需要创建任务函数，并在main函数中调用vTaskStartScheduler来初始化和启动调度器。注意，一旦调度器启动，不能再使用标准的main循环。
创建任务时，使用xTaskCreate或xTaskCreateStatic函数，并为每个任务分配堆栈空间和优先级。
在项目配置中启用实时操作系统支持，选择正确的堆栈大小和任务数量。
注意事项包括确保系统时钟配置正确，任务堆栈大小合理，并且不要在中断服务程序中执行阻塞性操作。
通过以上步骤，你可以在Keil5中成功配置STM32项目以使用FreeRTOS进行多任务开发。完成这些操作后，建议深入学习《Keil5新建STM32项目》教程中关于ucosIII等操作系统的高级用法，以丰富你的开发技能和项目经验。

参考资源链接：[Keil5新建STM32项目](https://wenku.csdn.net/doc/64783b01543f84448813bcfe?spm=1055.2569.3001.10343)