autosar 如何在代码中查找对应的RxPduId

在 AUTOSAR 中，可以使用PduR模块来查找对应的RxPduId。PduR模块是一个中间层模块，用于将上层的PDU转换为下层的PDU，并且支持多种不同的路由策略，包括基于端口、基于协议以及混合策略等。

具体来说，可以通过调用PduR_GetDestPduHandle() API函数来查找对应的RxPduId。这个函数需要传入一个SrcPduHandle作为参数，它表示上层的PDU的句柄。PduR模块会根据配置信息，查找到对应的下层PDU，并返回其句柄，即RxPduId。

例如，在一个CAN网络中，如果要查找一个CANIF模块发送的PDU对应的RxPduId，可以使用以下代码：

PduIdType CanIfPduHandle = ...; //CANIF模块发送的PDU句柄
PduIdType CanTpRxPduHandle = PduR_GetDestPduHandle(CanIfPduHandle);

上面的代码将返回一个CAN Transport Protocol (CanTp) 模块的RxPduId，用于接收CANIF模块发送的PDU。