OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3]; OSRdyTbl[prio >>3] |= OSMapTbl[prio&0x07] ;转换为C代码

>> 3] 表示将变量 prio 右移 3 位，相当于将其除以 8，然后取整。这个操作的目的是将任务的优先级 prio 转化为在位图中的对应位置。OSMapTbl 是一个长度为 32 的数组，每个元素都是一个字节，表示一个位图中的 8 个位。OSRdyGrp 和 OSRdyTbl 都是位图，用于表示当前可运行的任务。这条语句的意思是将 OSMapTbl 中 prio 对应的那个字节的所有位都设置为 1，并将结果分别与 OSRdyGrp 和 OSRdyTbl 进行或运算，以将对应位设置为 1，表示该任务可运行。