使用C语言编写一个WS2815的驱动

下面是一个使用C语言编写的WS2815驱动的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED_COUNT 10
#define LED_PIN 18

void setLEDColor(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if((b & 0x80) != 0) digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        else digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        b <<= 1;
        usleep(50);
        if((g & 0x80) != 0) digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        else digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        g <<= 1;
        usleep(50);
        if((r & 0x80) != 0) digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        else digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        r <<= 1;
        usleep(50);
    }
}

void setLEDColorAll(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < LED_COUNT; i++)
    {
        setLEDColor(r, g, b);
    }
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetupGpio() == -1) return 1;
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    setLEDColorAll(255, 0, 0); // Red
    usleep(500000);
    setLEDColorAll(0, 255, 0); // Green
    usleep(500000);
    setLEDColorAll(0, 0, 255); // Blue
    usleep(500000);

    return 0;
}

这个示例代码使用了wiringPi库来控制GPIO口，通过设置LED的颜色来实现WS2815的驱动。

在setLEDColor函数中，使用了位运算和usleep函数来控制数据的发送，具体的数据格式可以根据WS2815的规格书进行调整。

在setLEDColorAll函数中，通过循环来设置所有LED的颜色。

在main函数中，先使用wiringPiSetupGpio函数初始化GPIO口，然后使用pinMode函数将LED_PIN设置为输出模式。接着，通过设置LED的颜色来实现WS2815的驱动。

需要注意的是，WS2815的驱动需要非常精确的时间控制，因此需要在实际使用时进行调整和优化。