需要复杂的逻辑控制、数据处理和用户界面等功能选哪个上位机，应用对实时性要求较高，需要及时响应输入和输出信号，选哪个下位机

对于需要复杂的逻辑控制、数据处理和用户界面等功能的应用，可以选择一台计算能力较强的上位机，例如一台高性能的工作站或者嵌入式计算机。这样的上位机通常具有较大的内存和处理能力，能够处理复杂的算法和逻辑，并且支持多任务处理和图形界面。

对于实时性要求较高、需要及时响应输入和输出信号的应用，可以选择一个实时性能较好的下位机。实时性能是指系统在特定时间范围内完成响应的能力。一些下位机可能具有硬实时性能，可以保证在严格的时间要求下进行控制操作。例如，一些专门设计用于工业自动化的PLC（可编程逻辑控制器）或实时操作系统（RTOS）可以提供较高的实时性能。

在选择下位机时，还需要考虑硬件接口和通信协议的支持，以确保能够与你的设备和传感器进行有效的通信。此外，可靠性和稳定性也是重要考虑因素，特别是对于需要长时间运行和在恶劣环境下使用的应用。

综合考虑上述因素，你可以选择一台计算能力较强的上位机和一个实时性能较好的下位机来满足你的需求。