Qt5怎么让串口一直处于打开状态，函数执行完了也不关闭，一致监听接收消息？

在Qt5中，可以通过`QSerialPort`类实现串口通信。要让串口一直处于打开状态，可以在函数执行完后不关闭`QSerialPort`对象，而是保持该对象的生命周期，以便在需要时继续使用该对象来监听串口消息。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何在Qt5中使用`QSerialPort`类来实现串口通信并保持串口一直处于打开状态：

#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("/dev/ttyS0"); // 设置串口名称
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

    if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) { // 打开串口
        qDebug() << "Serial port open success!";
        while (true) { // 一直监听串口消息
            if (serialPort.waitForReadyRead(100)) { // 等待串口有数据
                QByteArray data = serialPort.readAll(); // 读取串口数据
                qDebug() << "Received data:" << data;
            }
        }
    } else {
        qDebug() << "Serial port open failed!";
    }

    return a.exec();
}

在上面的示例中，我们创建了一个`QSerialPort`对象`serialPort`，并设置了串口的名称、波特率、数据位、校验位和停止位。接着，我们打开了该串口，并使用一个无限循环一直监听串口消息。在循环中，我们使用`waitForReadyRead()`函数等待串口有数据，然后使用`readAll()`函数读取串口数据。注意：这个循环会一直运行，直到程序被手动终止。

需要注意的是，如果要在Qt应用程序中使用串口通信，还需要在`.pro`文件中添加如下代码：

QT += serialport

这样才能正确链接`QSerialPort`类库。