利用C# 寫出Halcon的對位程式

以下是一个简单的Halcon对位程序的C#代码示例：

using System;
using HalconDotNet;

namespace HalconAlignment
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 加载图像
            HImage image1 = new HImage("image1.tif");
            HImage image2 = new HImage("image2.tif");

            // 创建模板
            HRegion region = new HRegion();
            region.GenRectangle1(100, 100, 200, 200);

            // 创建模板匹配对象
            HObjectModel objectModel = new HObjectModel();
            objectModel.CreateModel(region, image1);

            // 对第二张图像进行匹配
            HObjectModel objectModel2 = new HObjectModel();
            objectModel2.CreateModel(region, image2);

            HObject matchResult;
            HTuple matchScore, matchRow, matchColumn;
            objectModel2.FindModel(objectModel, 0, new HTuple(360).TupleRad(), 0.5, 0, 0.5, "least_squares", out matchRow, out matchColumn, out matchScore, out matchResult);

            // 输出结果
            Console.WriteLine("匹配得分：" + matchScore);
            Console.WriteLine("匹配位置：(" + matchRow + ", " + matchColumn + ")");

            // 显示结果
            HWindow window = new HWindow();
            window.OpenWindow(0, 0, 512, 512, "visible", "");
            window.SetPart(0, 0, -1, -1);
            window.SetColor("blue");
            window.SetDraw("margin");
            window.DispObj(image2);
            window.DispObj(objectModel2);
            window.SetColor("red");
            window.SetDraw("fill");
            window.DispObj(matchResult);
            window.SetColor("green");
            window.DispCross(matchRow, matchColumn, 20, 0);
            window.HalconWindow.SetLineWidth(3);
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

这个程序使用Halcon的模板匹配功能，来对两张图片进行对位，并输出匹配的位置和得分。在程序中，我们首先加载了两张图像，然后创建一个矩形模板，将其用于创建模板匹配对象，并对第二张图像进行匹配。最后，我们输出匹配结果，并在屏幕上显示匹配结果。