请解释这段代码cv::Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale ) { CV_INSTRUMENT_REGION(); angle *= CV_PI/180; double alpha = std::cos(angle)*scale; double beta = std::sin(angle)*scale; Mat M(2, 3, CV_64F); double* m = M.ptr<double>(); m[0] = alpha; m[1] = beta; m[2] = (1-alpha)*center.x - beta*center.y; m[3] = -beta; m[4] = alpha; m[5] = beta*center.x + (1-alpha)*center.y; return M; }
时间: 2024-03-29 07:35:15 浏览: 25
这段代码是 OpenCV 的 getRotationMatrix2D 函数实现,用于计算二维平面上旋转和缩放的仿射变换矩阵。该函数的输入参数包括旋转中心 center、旋转角度 angle 和缩放比例 scale。该函数的返回值是一个 2x3 的浮点型矩阵,其中第一行表示旋转和缩放的变换,第二行表示平移的变换。具体地,该函数首先将角度 angle 转换成弧度制,并根据缩放比例计算出旋转矩阵的两个元素 alpha 和 beta。然后根据旋转中心和 alpha、beta 计算出变换矩阵 M,并返回 M。