yolov5的Nneck模块

yolov5中的Nneck模块是一个用于特征融合的模块，它的主要功能是将不同层级的特征图融合在一起，以提高目标检测的性能。Nneck模块的实现基于Neck模块（也称为FPN模块），它将来自不同层级的特征图按比例缩放后相加，以产生更具语义的特征图。

Nneck模块的具体实现包括以下步骤：

1. 将所有特征图按照从高到低的顺序排序，其中高层级特征图的尺寸较小，低层级特征图的尺寸较大。

2. 对于每个特征图，计算其与低层级特征图相对的缩放比例。

3. 对于每个特征图，将其与相邻的低层级特征图按照缩放比例进行融合。融合方式可以是简单的相加或者是加权平均。

4. 重复步骤3，直到所有特征图都被融合在一起。

通过Nneck模块的特征融合，yolov5可以更好地处理不同尺度的目标，提高目标检测的准确率和鲁棒性。