importerror: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: no module named 'catkin_pkg'

这个错误提示是因为在你的代码中使用了catkin_pkg库，但是你的系统中没有安装这个库，所以导致了无法找到这个库的错误。你需要在终端中使用以下命令安装catkin_pkg库：

sudo apt-get install python-catkin-pkg

安装完成后，重新运行你的代码即可。