stm32f103c8t6与esp8266通信代码

以下是一个简单的示例代码，用于stm32f103c8t6与esp8266之间通过UART进行通信。在此示例中，stm32f103c8t6作为主设备，向esp8266发送AT指令，并等待其响应。

#include "stm32f10x.h"

#define ESP_USART USART1
#define ESP_USART_RCC RCC_APB2Periph_USART1
#define ESP_USART_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ESP_USART_GPIO GPIOA
#define ESP_USART_TX GPIO_Pin_9
#define ESP_USART_RX GPIO_Pin_10

void ESP_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(ESP_USART_RCC | ESP_USART_GPIO_RCC, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ESP_USART_TX;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ESP_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ESP_USART_RX;
  GPIO_Init(ESP_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_Init(ESP_USART, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(ESP_USART, ENABLE);
}

void ESP_USART_SendString(char *str)
{
  while (*str)
  {
    while (!(ESP_USART->SR & USART_FLAG_TXE));
    USART_SendData(ESP_USART, *str++);
  }
}

void ESP_USART_SendATCommand(char *command)
{
  ESP_USART_SendString(command);

  while (USART_GetFlagStatus(ESP_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

  char response[100];
  uint8_t i = 0;
  while (USART_GetFlagStatus(ESP_USART, USART_FLAG_RXNE))
  {
    response[i++] = USART_ReceiveData(ESP_USART);
  }
  response[i] = '\0';

  // 处理响应
}

int main(void)
{
  ESP_USART_Config();

  while (1)
  {
    ESP_USART_SendATCommand("AT\r\n");

    // 延时一段时间
  }
}

在此示例中，我们使用USART1作为与esp8266通信的串口，并将其配置为115200波特率，8位数据位，1位停止位和无奇偶校验。使用ESP_USART_SendATCommand函数发送AT指令，并等待esp8266的响应。在响应接收完成后，我们可以对其进行处理，例如检查响应是否为“OK”等。

请注意，此代码仅供参考，您需要根据您的实际硬件和需求进行修改。