帮我写一个先来先服务算法
时间: 2024-03-28 20:24:05 浏览: 11
好的,先来先服务算法是一种简单的调度算法,也被称为FCFS算法(First-Come-First-Serve),它按照任务的到达顺序进行调度,也就是先到先服务。举个例子,如果A任务先到达CPU,那么CPU就会先执行A任务,如果B任务在A任务执行完之前到达CPU,那么CPU就会排队等待A任务的执行完毕,再去执行B任务。这就是FCFS算法的工作原理。哈哈,您的开头让我很有压力呢,但是我会按照要求回答您的问题的。
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int main(){
int Kp, Ki, Kd; //定义PID参数
int error, pre_error; //定义误差和上次误差
int output; //定义输出
int integral; //定义积分
while(true){ //循环计算
//计算误差
error = 目标值 - 实际值;
//计算P
output = Kp * error;
//计算I
integral += error;
output += Ki * integral;
//计算D
output += Kd * (error - pre_error);
//记录上次误差
pre_error = error;
//输出
printf("output: %d \n", output);
}
return 0;
}