Proteus 8 Professional舵机程序

Proteus 8 Professional是一款电路设计软件，可以用它来模拟和测试电路。如果你想要在Proteus 8 Professional中编写舵机程序，你需要使用微控制器来控制舵机。以下是一个简单的舵机控制程序示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0; // 将舵机连接到P1.0引脚

void delay_us(unsigned int us) // 微秒级延迟函数
{
    while(us--);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置计时器0为模式1
    TH0 = 0x4B; // 设置计时器0的高8位
    TL0 = 0xFD; // 设置计时器0的低8位
    TR0 = 1; // 启动计时器0

    while(1)
    {
        servo = 1; // 将P1.0引脚置为高电平
        delay_us(1500); // 延时1.5ms
        servo = 0; // 将P1.0引脚置为低电平
        delay_us(18500); // 延时18.5ms
    }
}

这个程序使用计时器0来控制舵机。计时器0的工作原理是将TH0和TL0寄存器中的值加载到计时器中，在每个时钟周期中递减计时器的值，直到计时器的值为0时触发中断。在这个程序中，我们设置计时器0为模式1，它将自动重载，并在计时器值为0时触发中断。我们将TH0和TL0寄存器设置为适当的值，以便每20ms触发一次中断。在中断服务例程中，我们将P1.0引脚置为高电平1.5ms来控制舵机的角度。然后，我们延迟18.5ms，将P1.0引脚置为低电平，以便舵机返回到初始位置。

请注意，这只是一个简单的舵机控制程序示例，你需要根据你使用的舵机和微控制器进行适当的修改。同时，你需要将这个程序编译成HEX文件，并将其加载到微控制器中。