等距线阵在不考虑系统误差时导向矢量具有 形式,其协方差矩阵具有 、 特性
时间: 2024-04-02 16:33:46 浏览: 83
我认为您可能在描述一种导航系统的参数化方法。等距线阵是一种常见的导航参考系统,用于表示一组相互垂直的导航参考线,通常用于飞行器导航。在不考虑系统误差时,等距线阵导向矢量的形式为:
P = K * e
其中,P 是导向矢量,K 是比例系数,e 是误差向量,表示实际导航参考线与等距线阵之间的偏差。
协方差矩阵是一个描述误差分布的矩阵,对于等距线阵导向矢量,其协方差矩阵具有以下特性:
1. 对角线上的元素表示误差方差,即各个方向上的误差大小;
2. 非对角线上的元素表示误差之间的相关性,即不同方向上的误差之间是否存在相关性;
3. 协方差矩阵是对称的,即对角线两侧的元素相等。
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