改为在stm32g070xx单片机的代码

当然，下面是在stm32g070xx单片机的代码：

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H

#include "main.h"

// IIC GPIO定义
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_PORT GPIOB

// IIC读写方向
#define I2C_DIRECTION_TRANSMITTER 0
#define I2C_DIRECTION_RECEIVER 1

// IIC读写返回值
#define I2C_ACK 1
#define I2C_NACK 0

// IIC初始化
void I2C_Init(void);

// IIC开始信号
void I2C_Start(void);

// IIC停止信号
void I2C_Stop(void);

// IIC发送数据
void I2C_SendByte(uint8_t byte);

// IIC接收数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t ack);

// IIC等待应答信号
uint8_t I2C_WaitAck(void);

// IIC发送应答信号
void I2C_SendAck(uint8_t ack);

#endif

这段代码包含了IIC通信所需的宏定义和函数声明，同时也包含了GPIO的定义。在初始化函数中，需要初始化IIC的GPIO口为推挽输出模式，并将SCL和SDA口拉高。在发送数据时需要先发送起始信号，然后发送数据，最后发送停止信号。在接收数据时需要等待应答信号，然后接收数据，最后发送应答信号。