基于51单片机的使用TCS3472颜色识别模块，并使相应颜色的灯发光的程序

由于51单片机并不直接支持I2C总线协议，因此我们需要使用外部I2C总线驱动芯片，如PCF8583或PCF8591等。这里我们以PCF8591为例。

首先，我们需要初始化PCF8591，设置I2C总线速率和从设备地址。然后，我们需要初始化TCS3472，配置相应的寄存器以启用颜色识别功能。接着，我们可以在循环中读取TCS3472的输出，并根据颜色值控制相应的LED灯。以下是代码示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define TCS3472_ADDR 0x29  // TCS3472从设备地址
#define PCF8591_ADDR 0x90  // PCF8591从设备地址

sbit SCL=P1^0;  // I2C总线SCL引脚
sbit SDA=P1^1;  // I2C总线SDA引脚
sbit LED_RED=P2^0;  // 红色LED
sbit LED_GREEN=P2^1;  // 绿色LED
sbit LED_BLUE=P2^2;  // 蓝色LED

// 延时函数
void Delay(unsigned int n)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<125;j++);
    }
}

// I2C总线起始信号
void Start()
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay(1);
    SDA=0;
    Delay(1);
    SCL=0;
}

// I2C总线停止信号
void Stop()
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    Delay(1);
    SDA=1;
}

// I2C总线应答信号
void Ack()
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    Delay(1);
    SCL=0;
    SDA=1;
}

// I2C总线非应答信号
void NAck()
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay(1);
    SCL=0;
}

// I2C总线写数据
void WriteData(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA=dat&0x80;
        SCL=1;
        Delay(1);
        SCL=0;
        dat<<=1;
    }
    Ack();
}

// I2C总线读数据
unsigned char ReadData()
{
    unsigned char i,dat=0;
    SDA=1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL=1;
        Delay(1);
        dat<<=1;
        dat|=SDA;
        SCL=0;
    }
    NAck();
    return dat;
}

// 初始化PCF8591
void InitPCF8591()
{
    Start();
    WriteData(PCF8591_ADDR);
    WriteData(0x40);  // 设置PCF8591控制字节，选择A/D转换通道0，自动增量模式
    Stop();
}

// 初始化TCS3472
void InitTCS3472()
{
    Start();
    WriteData(TCS3472_ADDR);
    WriteData(0x80);  // 寄存器地址为0x00，写入0x80以启用TCS3472
    Stop();
    Delay(10);
    Start();
    WriteData(TCS3472_ADDR);
    WriteData(0x81);  // 寄存器地址为0x01，写入0x3F设置增益为16倍
    Stop();
    Delay(10);
}

// 读取TCS3472输出
void ReadTCS3472(unsigned int *r, unsigned int *g, unsigned int *b)
{
    unsigned char i;
    unsigned int temp;
    Start();
    WriteData(TCS3472_ADDR);
    WriteData(0x94);  // 寄存器地址为0x16，写入0x94以开始读取颜色值
    Stop();
    Delay(10);
    Start();
    WriteData(TCS3472_ADDR|1);  // 发送读操作
    for(i=0;i<6;i++)
    {
        temp=ReadData();  // 读取2个字节的数据
        temp|=ReadData()<<8;
        switch(i)  // 根据颜色通道赋值
        {
            case 0: *r=temp;break;
            case 1: *g=temp;break;
            case 2: *b=temp;break;
        }
    }
    Stop();
}

// 主函数
void main()
{
    unsigned int r,g,b;
    InitPCF8591();
    InitTCS3472();
    while(1)
    {
        ReadTCS3472(&r,&g,&b);
        if(r>g && r>b)  // 红色
        {
            LED_RED=1;
            LED_GREEN=0;
            LED_BLUE=0;
        }
        else if(g>r && g>b)  // 绿色
        {
            LED_RED=0;
            LED_GREEN=1;
            LED_BLUE=0;
        }
        else if(b>r && b>g)  // 蓝色
        {
            LED_RED=0;
            LED_GREEN=0;
            LED_BLUE=1;
        }
        else  // 其他颜色
        {
            LED_RED=0;
            LED_GREEN=0;
            LED_BLUE=0;
        }
    }
}

需要注意的是，由于TCS3472的输出是16位的，因此我们需要使用unsigned int类型来存储颜色值。同时，为了方便控制LED灯，我们使用了P2口的前3个引脚作为RGB三色LED的控制引脚。根据读取到的颜色值，我们可以判断出相应的颜色，并点亮相应的LED灯。