我用DMA的方式给SPI液晶屏幕发送数据，我怎么判断数据发送完毕，及时关闭CS信号呢？

在使用DMA方式发送数据时，可以通过检查DMA传输完成标志来判断数据是否发送完毕。具体来说，如果使用的是HAL库，可以使用`HAL_SPI_Transmit_DMA()`函数进行DMA数据发送，并在发送完成后，等待DMA传输完成标志`DMA_FLAG_TCx`（其中x为DMA通道编号）被置位。一旦该标志被置位，就表明数据发送完成，此时可以及时关闭CS信号以避免SPI总线上的其他设备受到影响。示例代码如下：

// 开始DMA数据发送
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, tx_buffer, tx_size);

// 等待DMA传输完成标志被置位
while(!(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi1_tx, DMA_FLAG_TC1)));

// 关闭CS信号
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

需要注意的是，在开启DMA数据发送之前，需要先将CS信号拉低以选中液晶屏幕，然后在数据发送完成后，将CS信号拉高以取消选中。