智能小车代码寻宝

智能小车的代码可以分为硬件部分和软件部分。硬件部分包括小车的机械结构、电路、传感器等，软件部分则包括编写的程序代码。

以下是一个基本的智能小车代码框架：

#include <Servo.h>     // 引入舵机控制库
#include <NewPing.h>   // 引入超声波测距库

#define TRIG_PIN 8     // 超声波测距模块的 trig 引脚
#define ECHO_PIN 9     // 超声波测距模块的 echo 引脚
#define MAX_DIST 200   // 超声波测距最大距离（单位：厘米）
#define MIN_DIST 20    // 超声波测距最小距离（单位：厘米）

Servo servo;           // 创建舵机对象
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DIST);   // 创建超声波测距对象

void setup() {
  servo.attach(10);   // 设置舵机的引脚
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int distance = sonar.ping_cm();  // 超声波测距
  if (distance < MIN_DIST) {       // 如果距离小于最小距离
    servo.write(90);               // 舵机归中
    delay(500);                    // 停顿 0.5 秒
  } else {                         // 如果距离大于等于最小距离
    int angle = map(distance, MIN_DIST, MAX_DIST, 0, 180); // 计算舵机的旋转角度
    servo.write(angle);            // 控制舵机旋转
    delay(100);                    // 停顿 0.1 秒
  }
}

以上代码实现了智能小车的超声波避障功能。在程序中，超声波测距模块通过 trig 引脚向前发射超声波，echo 引脚接收超声波的反射信号，并计算出距离。然后根据距离控制舵机的旋转角度，使小车避免障碍物。

当距离小于最小距离时，舵机归中，小车停止运动；当距离大于等于最小距离时，根据距离计算舵机旋转角度，控制小车前进或转向。

当然，这只是一个简单的示例代码框架，实际应用中需要根据不同的需求进行编写和调整。