STM32 软件模拟SPI初始化，HAL库编写

以下是使用HAL库编写STM32的软件模拟SPI初始化的示例代码，这里以SPI1为例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SPI_CLK_H()     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
#define SPI_CLK_L()     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
#define SPI_MOSI_H()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)
#define SPI_MOSI_L()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
#define SPI_MISO()      HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6)

void initSoftwareSPI()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
}

void sendBytesSPI(uint8_t *pData, uint16_t size)
{
    for(int i = 0; i < size; i++)
    {
        uint8_t data = pData[i];
        for(int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if(data & 0x80)
            {
                SPI_MOSI_H();
            }
            else
            {
                SPI_MOSI_L();
            }
            data <<= 1;
            SPI_CLK_H();
            if(SPI_MISO())
            {
                data |= 0x01;
            }
            SPI_CLK_L();
        }
    }
}

在这段代码中，`initSoftwareSPI()` 函数用于初始化GPIO引脚，`sendBytesSPI()` 函数用于发送数据。具体的说明如下：

- 在 `initSoftwareSPI()` 函数中，首先使能GPIOA的时钟，并将PA5、PA6、PA7三个引脚初始化为输出模式，无上拉下拉，并设置为低速模式。
- 在 `sendBytesSPI()` 函数中，使用for循环逐个发送数据。首先将待发送的数据赋值给变量 `data`，然后使用for循环逐位发送。在发送每一位时，如果该位为1，则将MOSI引脚设置为高电平，否则设置为低电平；然后将 `data` 左移一位，将SCK引脚设置为高电平，读取MISO引脚的状态，如果为高电平，则将 `data` 的最低位设置为1。最后将SCK引脚设置为低电平，继续发送下一位。

这样，就可以完成STM32的软件模拟SPI的初始化，以及通过软件模拟SPI发送数据。需要注意的是，由于使用了软件模拟SPI，所以发送数据的速度会比硬件SPI慢很多，如果需要更高的速度，建议使用硬件SPI。