设置一个函数,该函数的功能是将给定的坐标进行旋转、平移和放缩变换;
时间: 2024-01-21 09:18:33 浏览: 138
进行坐标变换
可以使用矩阵变换的方式来实现给定坐标的旋转、平移和放缩变换。下面是一个示例代码:
```python
import numpy as np
def transform(point, angle, scale, tx, ty):
# 定义旋转矩阵
rot_matrix = np.array([[np.cos(angle), -np.sin(angle)],
[np.sin(angle), np.cos(angle)]])
# 定义放缩矩阵
scale_matrix = np.array([[scale, 0],
[0, scale]])
# 定义平移矩阵
trans_matrix = np.array([[1, 0, tx],
[0, 1, ty],
[0, 0, 1]])
# 将点坐标转换成齐次坐标
point_homogeneous = np.array([point[0], point[1], 1])
# 进行变换
transformed = trans_matrix.dot(rot_matrix.dot(scale_matrix.dot(point_homogeneous)))
# 将结果转换成二维坐标系
return transformed[0:2]
# 测试示例
point = (1, 2)
angle = np.pi/4
scale = 2
tx = 3
ty = 4
transformed = transform(point, angle, scale, tx, ty)
print(transformed)
```
在上面的代码中,我们定义了一个 `transform` 函数,它接受一个二元组 `(x, y)` 表示坐标点,以及旋转角度、放缩比例、平移量四个参数。函数内部首先定义了旋转矩阵、放缩矩阵和平移矩阵,然后将坐标点转换成齐次坐标形式,进行矩阵变换后再将结果转换成二维坐标系。最后,我们对函数进行了测试,并输出了变换后的坐标点。
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