stm32输出pwm波形很抖

STM32输出PWM波形抖动的原因可能有很多，以下是几种可能的原因及对应的解决方法：

1. 时钟频率不稳定：检查时钟源是否稳定，尽量使用外部时钟源。如果使用内部时钟源，需要配置PLL锁相环来提高时钟精度。

2. 中断响应不及时：检查是否有其他中断占用了过多的CPU时间，导致PWM输出不稳定。可以通过优化中断响应函数、提高中断优先级等方式来解决。

3. PWM定时器配置错误：检查PWM定时器的配置是否正确，如预分频系数、计数模式、自动重装载值等。特别是在使用定时器输出PWM信号时，需要设置PWM输出模式、占空比和极性等参数。

4. PWM输出引脚负载过重：检查PWM输出引脚是否连接了过多的负载，例如驱动电机或灯条等。如果负载过重，可能会导致电压下降或者干扰，影响PWM输出的稳定性。

5. 程序逻辑不正确：检查程序逻辑是否正确，如是否有死循环、无限递归等问题。这些问题可能会导致CPU占用率过高，影响PWM输出的稳定性。

希望以上解决方法能够帮助到您解决PWM波形抖动的问题。