linux c蓝牙配对代码

以下是一个简单的Linux C蓝牙配对的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv) {
    inquiry_info *devices = NULL;
    int num_devices;
    int i;
    int dev_id;
    int err;
    int flags;
    int dd;
    struct hci_dev_info di;
    bdaddr_t bdaddr_any = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
    bdaddr_t bdaddr_local = {0, 0, 0, 0xff, 0xff, 0xff};
    bdaddr_t bdaddr_remote;

    // 获取第一个可用的蓝牙适配器
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    if (dev_id < 0) {
        perror("No Bluetooth adapters found");
        exit(1);
    }

    // 打开蓝牙适配器
    dd = hci_open_dev(dev_id);
    if (dd < 0) {
        perror("hci_open_dev");
        exit(1);
    }

    // 获取蓝牙适配器信息
    if (hci_devinfo(dev_id, &di) < 0) {
        perror("hci_devinfo");
        exit(1);
    }

    // 扫描周围的设备
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    num_devices = hci_inquiry(dev_id, 8, 255, NULL, &devices, flags);
    if (num_devices < 0) {
        perror("hci_inquiry");
        exit(1);
    }

    // 显示周围的设备
    for (i = 0; i < num_devices; i++) {
        ba2str(&(devices+i)->bdaddr, buf);
        printf("%s\n", buf);
    }

    // 选择要配对的设备
    str2ba(argv[1], &bdaddr_remote);

    // 发起配对请求
    err = hci_create_connection(dd, &bdaddr_remote, htobs(0x06), 0, 0, &bdaddr_any, 0);
    if (err < 0) {
        perror("hci_create_connection");
        exit(1);
    }

    // 等待配对完成
    while (1) {
        err = hci_read_remote_name(dd, &bdaddr_remote, sizeof(name), name, 0);
        if (err == 0) {
            printf("Remote device name: %s\n", name);
            break;
        } else if (err == -EINPROGRESS) {
            printf("Pairing in progress...\n");
        } else {
            perror("hci_read_remote_name");
            exit(1);
        }
        sleep(1);
    }

    // 关闭蓝牙适配器
    hci_close_dev(dd);

    return 0;
}

该代码通过扫描周围的设备来选择要配对的设备，并发起配对请求。在配对完成后，通过读取远程设备的名称来验证配对结果。请注意，该示例代码仅用于演示目的，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理配对过程。