详细解释void HMI_SendNum(USART_TypeDef* USARTx,u8 *data,u8 len,u16 Num,u8 len2) { u8 t; for(t=0;t<len;t++) { while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET); USART_SendData(USARTx,data[t]); }

这段代码是一个名为 HMI_SendNum 的函数，它用于通过 USART（串口）发送一串数字（以字节数组形式表示）。

函数接受以下参数：
- USARTx：表示要使用的 USART 设备（比如 USART1、USART2 等）。
- data：指向要发送的数字的字节数组的指针。
- len：表示要发送的数字的字节数。
- Num：表示要发送的数字。
- len2：表示要发送的数字的位数。

函数通过一个 for 循环来逐个发送字节数组中的数字。循环从 t=0 开始，每次循环增加 t 的值，直到 t 达到 len 的值为止。在循环体内，首先使用 while 循环来等待 USARTx 的传输完成标志位（USART_FLAG_TC）被设置为 "SET"，以确保上一个数据已经发送完成。然后使用 USART_SendData 函数将 data[t] 中的数字发送出去。

这段代码可以用于将一串数字通过串口发送出去。如果你对该函数还有其他问题，或者需要进一步的解释，请告诉我。

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HMI_Usart_SendDataValue(uint8_t *Head, int16_t data)

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于HMI串口屏的协议（STM32）](https://blog.csdn.net/qq_43603289/article/details/119191886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

HMI_Data.OPC_SORT_NO这种罗克韦尔地址用python应该如何读取

HMI_Data.OPC_SORT_NO 是一个 OPC 数据项的地址，可以使用 pylogix 库的 Read() 方法来读取该地址的值。

首先，您需要在 RSLinx Classic 中创建一个 OPC 服务器，并将 HMI_Data.OPC_SORT_NO 添加到 OPC 服务器的数据项列表中。然后，在 Python 中可以按照以下方式读取该数据项的值：

from pylogix import PLC

with PLC() as plc:
    plc.IPAddress = "192.168.1.100"
    plc.ProcessorSlot = 0
    if plc.Open():
        # 连接成功
        result = plc.Read("HMI_Data.OPC_SORT_NO")
        if result.IsSuccess:
            value = result.Value
            print(value)  # 输出 HMI_Data.OPC_SORT_NO 的值
        else:
            print(result)  # 输出错误信息
    else:
        # 连接失败

在读取 OPC 数据项时，您需要确保 OPC 服务器已经启动，并且 HMI_Data.OPC_SORT_NO 已经添加到了数据项列表中。如果读取成功，result.Value 将会返回 HMI_Data.OPC_SORT_NO 的值。